逻辑无环流V-M可逆直流调速系统设计课件.doc

逻辑无环流V-M可逆直流调速系统设计 本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成，并对其控制电路进行了计算和设计。运用了一种基于Matlab的Simulink仿真: 直流电机逻辑无环流可逆调速Matlab仿真目 录 摘要 3 设计任务及要求 6 1.1设计任务 4 1.2设计要求 5 逻辑无环流V-M可逆调速系统结构及原理 1.1 逻辑无环流调速系统简介 6 1.2逻辑无环流调速系统的结构与原理 6 第三章 系统主电路设计 13 3.1主电路原理及说明 13 3.2主回路参数设计 13 3.2.1整流变压器的选择 3.2.2晶闸管参数的计算 3.3保护电路设计 14 3.3.1过压保护 3.3.2过流保护 第四章 调节器的设计 7 4.1电流调节器的设计 7 4.2速度调节器的设计 9 第五章 控制及驱动电路设计 16 5.1逻辑控制器的组成 16 5.2逻辑控制器的设计 17 5.2.1零电平检测 5.2.2转矩极性检测 5.2.3逻辑判断的电路 5.2.4延时电路 5.2.5连锁与保护 5.3反相器 19 5.4直流电压源 5.5给定电压 5.6操作回路 第六章 心得体会 22 参考文献 23 第一章 逻辑无环流V-M可逆直流调速系统的结构及原理 1.1 设计任务 设计题目：设计要求：逻辑无环流V-M可逆直流调速系统设计 动态性能指标：电流环超调量 ； 空载启动到额定转速时转速超调量 。 参数： 直流电动机 型号 Z2-101 额定容量（KW） 2.2 额定电压（V) 220 额定电流（A) 12.5 最大电流（A) 18.75 额定转速（rmp) 1500 额定励磁电压 220V 0.106 电动机电枢电阻 1.06 电动机电枢电感 8.93 其它参数 名称 数值 整流侧内阻 0.037 整流变压器漏感 0.24 电抗器直流电阻 0.024 电抗器电感 3.2 负载折算值 0.709 1.2设计要求 完成设计说明书一份（包括院里的简要说明和主要参数的计算的过程）； 绘制电气原理图（包括主电路、控制回路）A2图纸一张，可用铅笔绘制，应符合相关制度标准； 设计说明书和电气原理图必须按照“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准，并规定主回路用粗实线，控制回路用细线； 设计说明书应包含封皮、目录、征文、参考文献等，字数满足要求。 第二章 逻辑无环流V-M可逆调速系统结构及原理 2.1逻辑无环流调速系统简介 许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是需要可逆的调速系统。采用两组晶闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称做环流。这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。换流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。 有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但设置几个环流电抗器终究是个累赘。因此，当工艺过程对系统过度特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无环流可逆系统。当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。至于选择哪一组工作，就看电动机组需要的转矩方向。若需正向电动，应触发正组桥；若需反向电动，就应触发反组桥，可见，触发的选择应决定于电动机转矩的极性，在恒磁通下，就决定于信号。同时还要考虑什么时候封锁原来工作桥的问题，这要看工作桥有没有电流存在，有电流时不应封锁，否则，开放另一组桥时容易造成二桥短路。可见，只要用信号极性和电流“有”、“无”信号可以判定应封锁哪一组桥，开放哪一组桥。基于这种逻辑判断电路的“指挥”下工作的可逆系统称逻辑无环流可逆系统。 2.2逻辑无环流V-M可逆调速系统结构及原理 逻辑控制的无环流可逆调速系统主电路采用两组晶闸管反并联线路，由于没有环流，不用设置环流电抗器，但为了保证稳定运行时电流波形连续，仍应保留平波电抗器。两组桥在任何工作时只有一组工作，另一组关断，避免造成环流。其原理图如下图： 图1-1逻辑无环流可逆调速系统原理图 主电路采用两组晶闸管装置反并联线路，由于没有环流，不用再设置环流电抗器，但是为了保证运行时电流波形的