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数控系统故障诊断技术 第一节 数控机床的维护 一、数控机床维修管理的特点： 选择合理的维修方式 维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维修、维修预防 从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量 建立专业维修组织和维修协作网 点检管理:按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护 点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分析 分类: 日常点检:对机床一般部件的点检,处理和检查机床在运行过程中出现的故障,由机床操作人员进行 专职点检:对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断,制定点检计划,做好诊断记录,分析维修结果,提出改善设备维护管理的建议,由专职维修人员进行 二、数控机床的维护 数控机床使用中应注意的问题 使用环境: 避免阳光的直射和其他辐射 避免太潮湿或粉尘过多的场所 避免有腐蚀气体的场所 要远离振动大的设备 电源要求: 允许波动±10% 有操作规程 不宜长期封存不用 每周通电1-2次，每次空运行1小时左右 数控系统的维护 严格遵守操作规程和日常维护制度 应尽量少开数控柜和强电柜的门 数控系统的输入/输出装置的定期维护 三、数控机床的可靠性指标 1、平均无故障时间（Mean Time Between Failure）:指数控机床在两次故障之间能正常工作的时间的平均值。（该时间越长越好） MTBF=总工作时间/总故障次数 2、平均修复时间（Mean Time To Restore）指数控机床在寿命范围内，每次从出现故障开始维修，直至能正常工作所用的平均时间。（该时间越短越好） MTTR=总故障时间/总故障次数 有效度（Availability）是考核数控机床可靠性和可维修性的指标。(A是一个小于1的数，越接近1越好。) A=MTBF/(MTBF+MTTR) 第二节 数控系统维修技术 一、数控系统现场维修要求 现场维修的基本条件 必要的维修工具 必要的技术资料和技术准备 必要的备件 现场维修的阶段划分与工作步骤 维修中的元器件替代 二、必要的维修用器具 测量仪器、仪表 万用表 逻辑测试笔和脉冲信号笔 使用TTL和CMOS逻辑电平通用型 示波器 频带宽度为10~100MHZ范围内的双通道示波器 测电平、脉冲上下沿、脉宽、周期、频率、两信号的相位和电平幅度的比较 PLC编程器 IC测试仪 离线快速测试集成电路的好坏 IC在线测试仪 在线对电路板上的芯片直接进行功能、状态和外特性测试，确认其逻辑功能是否失效 短路追踪仪 逻辑分析仪 专门用于测量多路数字信号的测试仪器，可同时显示8、16、64个通道的逻辑方波信号 维修工具 电烙铁 吸锡器 螺丝刀 钳类工具 扳手 其他 化学用品 松香、纯酒精、清洁触点用喷剂、润滑油 三、必要的技术资料和技术准备 数控装置部分 PLC装置部分 PLC装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明书 PLC用户程序清单或梯形，I/O地址及意义清单、报警文本及PLC的外部连接图 伺服单元 进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书 包括：伺服单元的电气原理图、接线图、故障的报警显示、重要的调整点和测试点，伺服单元参数的意义和设置 机床部分 机床安装、使用、操作和维修的技术说明 机床的操作面板布置及其操作说明 机床电气原理图、布置图、接线图 液压回路图和气动回路图 其他 元器件技术资料——元器件清单、备件清单、通用元器件手册 数据程序备份 故障维修记录 四、维修中注意事项 从数控系统中取下某电路板时，应记录相对应的位置和连接的电缆号 电路板上刷有阻焊膜，不要任意铲除；测线路间阻值时，先切断电源。每测一处均应红黑笔对调一次，以阻值大的为参考值 不应随意切断印刷电路 在无把握确定某一元件为故障元件时，不要随意拆卸，更换故障元件时避免同一焊点的长时间加热和对故障元件的硬取 查清电路板的电源配置及种类，按检测需要，采取局部供电或全部供电 第三节 数控系统故障诊断 一、故障分类 有报警显示的故障 硬件报警显示的故障:各单元装置上的报警灯 软件报警显示故障:CRT显示器上显示出来的报警号报警信息 来自NC的报警和来自PLC的报警 存储器报警 过热报警 伺服系统报警 轴超程报警 程序出错报警 主轴报警 过载报警 断线报警 无报警显示的故障 无任何硬件或软件的报警显示,分析难度较大 二、故障诊断原则 先外部后内部 外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不良，是产生数控机床故障的重要因素 尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能 先机械后电气 机械故障容易察觉 大部分故障是机械部件失灵造成的 先静后动 不盲目动手 了解故障发生的过程及状态 查阅说明书