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一`图像处理可用线性系统描述
第三章??????????? 图像变换 3.1 概述 一、图像处理可用线性系统描述 其输入与输出图像的关系: 二、? 图像处理的方法 1.?直接处理----阵列运算(线性代数) 2.?间接处理---图像变换 条件:1)变换是可逆的; 2)算法不复杂 优点:1)运算速度快(快速算法) 2)便于二维数字滤波处理 3.在图像处理中广泛应用二维正交变换: 利用某些正交变换可以从图像中提取一些特征: 如付氏变换后平均值(即直流项)正比于图像灰度值的平均值,高频分量则表明图像中目标边缘的强度及方向; 在变换的基础上,便于完成图像的变换编码。变换后的能量不变,但其分布会有变化,往往集中到少数一些项上,有利于存储和传输。 3.2 图像的线性运算 3.2.1 二维连续线性系统 设输入 ,输出 ,二维线性系统映射为 ,则 1. 线性叠加原理 其中a,b为常数 2.二维狄拉克(Dirac)冲激函数 具有性质: 1) 2) , 为任意小的正数 3)筛选性 4)分解性 二维冲激函数可分解为二个沿正交坐标定义的一维冲激函数的乘积 5) 3.二维冲激响应函数h(x,y) -点扩展函数(PSF) 由于h(x,y)是当系统的输入为 函数或点光源时系统的输出,是对点光源的响应,因此称为点扩展函数。质量差的图像传输系统h(x,y)的作用将把图像中的一点弥散开来。 4.空间不变性 当输入的单位脉冲函数延迟了 单位后, 即对应于x,y平面中 处的点源 , 其响应满足 则该系统称为空间不变系统。 物理意义:输出仅在x,y方向移动了 单位, 函数形状不变。 5.卷积 对于二维线性位移不变系统,如果输入 , 输出 , 则 由卷积积分的对称性,也可写成: 6.相关 1)??函数 的自相关函数 定义: 2)二个函数 和 的互相关函数 定义: 3.2.2 二维连续Fourier变换 一、一维Fourier : 1.实变量函数f(x)是连续可积的, 即: ,且 是可积的, Fourier变换对一定存在: 其中 u ----频率 2.一维Fourier变换的复数形式 则 一维Fourier谱(幅值) 相角 能量谱(功率谱) 3.典型例子------门函数(矩形) 二、二维连续Fourier变换 条件: 是连续可积的,即 ,且 是可积的,Fourier变换对一定存在: 变换的复数形式 二维谱(幅值) 相角 能量谱(功率谱) 例子------二维矩形体函数 以上推导利用了尤拉公式: 再具体分析下面的付氏变换: 上式表明:图像 可以看成是由无数正弦和余弦函数加权求和得到,加权因子为 。 3.3 二维离散Fourier变换及其性质 前节所分析的二维信号是在X轴和Y轴两个方向上空间连续的信号。然而,图像处理的信号往往不是这样的信号。常见的电视信号只在625条扫描行上才有取值,也就是说,该信号在Y轴方向上是离散的。为了得到二维离散信号,还要再在水平方向上抽样。 一、一维DFT 离散---对连续函数 的采样,采样间隔 ,采样点数 ,则离散函数 式中 一维DFT对: 说明几个概念: 1) 和 都是离散序列。 表示取自相应连续函数的任意N个等间隔抽样值; ,当 的值对应于在 处的连续变换的抽样值。 2)频域采样间隔 与空域采样间隔 的关系: 3)DFT总是存在的,不必考虑连续FT的绝对可积条件。 4)DFT的 和 都是周期性函数(周期为N)。在实际应用中,取一个周期,则 和 是有限长度N的序列。 二、二维DFT 由一维推广: 若M=N讨论时: 其中: 说明: 1) 和 都是离散值,且是周期性函数(二维锥体,周
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