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一、CANoe的功能介绍 一、CANoe的功能介绍 一、CANoe的功能介绍 一、CANoe的功能介绍 一、CANoe的功能介绍 二、CANoe试验设计 三、CANoe应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 三、应用案例解析 东 风 汽 车 公 司 技 术 中 心 DONGFENG MOTOR CORP. RD CENTER * Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2012 All rights reserved. CANoe功能介绍及应用案例 动力总成部 7月20日 * 目 录 一、CANoe的功能介绍 二、CANoe试验设计 三、CANoe应用案例解析 1、CANoe简介 CANoe是由德国Vector公司推出的一款专业的网络开发和测试工具，支持总线网络开发从需求分析道系统实现的全过程，包括模型的创建、仿真、测试、诊断及通讯分析等，广泛应用于汽车、工程机械、轨道交通等领域。 支持CAN、LIN等总线系统 支持SAE J1939、KWP2000、CANopen等协议 支持网络数据库（dbc文件） 具备用户可编程能力（CAPL语言） 集成MATLAB/simulink仿真模型 支持虚拟仪表（Panel） 2、CANoe应用模式 虚拟网络模式 实际网络模式 结合网络模式 2、CANoe应用模式 虚拟网络模式 实际网络模式 结合网络模式 2、CANoe应用模式 虚拟网络模式 实际网络模式 结合网络模式 3、CANoe功能 统计（Statistics） 统计报文及故障帧出现的频率 总线统计（Bus Statistics） 统计总线负载、数据帧、故障帧 报文监控（Trance） 显示CAN1、CAN2接收和发送的报文 数据采集（Data） 观测报文、报文变量、环境变量、系统变量值的变化 图表显示（Graphics） 显示报文变量、环境变量、系统变量随时间变化的曲线 报文记录（Logging） 记录报文数据，可设定触发模式，指定记录文件 1、CANoe试验设计演示 设计网段 设计添加DBC文件 设计CAPL程序 根据需求设计CAN网段 添加CAN节点 关联两个网段 根据整车的网络信号矩阵编制CANoe上的报文 根据需求添加环境变量 根据需求设计Panel 将CAN报文添加到CAPL编译环境中 根据实验需求设计控制流程 根据需求在不同的报文中编写触发函数。 1、模拟网络节点—向发动机发送调速命令 ISG车型在换挡的时候，HCU给ECU发调速命令（HCU_EngSpdCmd和HCU_EngControlMode），现需要通过CANoe模拟HCU给ECU发这两条指令，要求发送周期为10ms。 CANoe ECU （EMS1~EMS8） 报文 设置EMS1报文触发，定义HCU2报文中的HCU_EngSpdCmd和HCU_EngControlMode，其通过Panel赋值 调速模式 2、建立网关—解决自动挡刹车前窜故障 实验目的 S30/H30自动挡车型“刹车前窜”的主要原因是在刹车过程中，出现了扭矩干涉，使PID的调节失效。具体原因如下： 实验设计 (B_br==1) (S_schal==1) (nmot1400) START END TCU发出信号 mdmaxegs_c=mkfa_c+5 mksgs_c=mkfa_c+1.5 YES NO 控制算法流程图 用CAPL编程在报文中读取需要的变量 b_br S_schal nmot mkfa_c mdmaxegs_c mksgs_c ... 3、与Matlab/Simulink实现交互—新能源整车控制策略改进 实验目的 为了降低ISG车型的油耗，尝试在DFCO工况下使节气门全开，以增加回收能量。 基于安全的考虑，必须保证在发动机节气门全开的过程中，禁止喷油，同时增加发电扭矩。在ECU控制策略中，需要将HCU发送给ECU的报文： HCU1.HCU_IncTorqueCmd=200 →节气门全开 HCU1.HCU_ReducedTorqueCmd=-150 →断油 HCU3.HCU_ISG_aim_torque →根据需求计算 实验设计 CANoe BCU ECU （EMS1~EMS8） 报文 HCU_ISG_aim_torque 充电：减少T_