项目5 交通信号灯控制.ppt

2．算术运算指令 （1）整数与双字整数加减法指令 整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT。 双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT。 整数与双整数加减法指令格式如表5-3-2所示。 （2）整数、双字整数乘除法指令 整数乘除法指令格式如表5-3-3所示。 （3）整数乘除到双字整数指令 整数乘除法指令格式如表5-3-4所示。 （4）实数加减乘除指令 实数加减乘除指令格式如表5-3-5所示。 （5）递增递减指令 递增、递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加1或减1的操作。指令格式如表5-3-6所示。 3．逻辑运算指令 逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表5-3-8所示。 4．转换指令 转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。 （1）字节与字整数之间的转换 字节型数据与字整数之间转换的指令格式见表5-3-9所示。 （2）字整数与双字整数之间的转换 字整数与双字整数之间的转换格式、功能及说明，如表5-3-10所示。 （3）双整数与实数之间的转换 双整数与实数之间的转换的转换格式、功能及说明，如表5-3-11所示。 4）BCD码与整数的转换 BCD码就是用4位二进制数表示一位十进制数的编码形式。 对用户来讲，只要看到每一位十六进制数位上的数字，我们把它当成十进制数位上的数字来使用即可。如图5-3-12所示。 （5）译码和编码指令 译码和编码指令的格式和功能如表5-3-13所示。 工作任务实施 1．分析 本例是通过按压人机界面按钮来实现，密码主要体现在按压按钮的顺序和次数来实现：如SB1系统启动键，是后续所有工作的前提，常闭有效。SB2、SB3按钮为密码键，如果正确，按下SB5系统解锁，启动工作。SB2、SB3和SB5的顺序、次数必须正确系统才能工作，否则报警。SB4为停止和复位双功能键，系统出错可用于清除先前的输入，重新进行秘密开锁，系统正常启动后可用于停止系统。 2．设计 （1）I/O分配 根据控制要求，首先确定I/O分，进行I/O地址分配，输入/输出地址分配表如表3-16所示。画出PLC外部接线图如图3-15所示。 （2）硬件接线图 （3）参考程序（梯形图） 3．施工 （1）安装配线 首先按照图3-18所示进行配线，安装方法及要求与接触器-继电器电路相同。 （2）调试运行 ①在断电状态下，连接发PC/PPI电缆。 ②打开PLC的前盖，将运行模式开关拔到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或者单击工具栏中的“STOP”按钮，可以进行程序编写。 ③在操作编程器的PC上，运行STEP7 Micro/WIN32编程软件。 ④执行菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目；执行菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目；执行菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称。 ⑤执行菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号。 ⑥设置通信参数。 ⑦编写控制程序。 ⑧单击工具栏中的“编译”按钮或“全部编译”按钮来编译输入的程序。 ⑨下载程序文件到PLC。 ⑩将运行模式选择开关拔到RUN位置，或者单击工具栏的“RUN（运行）”按钮使PLC进入运行方式。按下启动按钮SB1，观察彩灯控制中否正常。 ?按下启动按钮SB1，观察彩灯控制中否正常。 ?分别按下SB1键3次，SB3键2次，观察输出Q0.0 是否输出。Q0.0输出正确，按SB4键复位。 ?重新开始，按SB1键，再次进行操作，模拟报警操作和密码错误操作。 4．评价与总结 （1）按表5-4-9考核学生实践活动，并给以成绩评价。 （2）汇总整理并编制报告。 任务5.4 交通信号灯控制系统设计与实现 技术理论 程序结构控制 1．END、STOP、WDR指令 （1）结束指令 ① END：条件结束指令，执行条件成立时结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。 ② MEND：无条件结束指令，结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。在梯形图中无条件结束指令直连接左侧母线。用户必须以无条件结束指令，结束主程序。指令格式如表5-4-1所示。 （2）停止指令 STOP：停止指令，执行条件成立，停止执行用户程序， CPU工作方式由RUN转到STOP。在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描的最后，将CPU由RUN切换到STOP。指令格式如表5-4-2所示。 （3）警戒时钟