项目一直流电机的拆装与维修.ppt

电机的拆装与维修 项目一、直流电动机的拆装与维修 项目二、变压器的运行特性与维修 项目三、交流电机的拆装与维修 项目四、控制电机的应用 直流电机是通以直流电流的旋转电机，是电能和机械能相互转换的设备。将机械能转换为电能的是直流发电机，将电能转换为机械能是直流电动机。 直流电动机具有良好的调速特性和宽广的调速范围，在调速性能和指标要求较高的场合，直流电机得到了广泛的应用。 任务一 认识直流电机及直流电机的基本工作原理 任务二 直流电动机的运行特性 任务三 直流电动机的拖动 任务四 直流电动机的常见故障与维修 一、直流电机的用途 二、直流电动机的结构 二、直流电动机的结构 1、直流电机的定子（内部结构） 定子部分组成： 主磁极： 其作用是产生恒定的主磁场，由主磁极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成。铁心的上部叫极身，下部叫磁靴。磁靴的作用是减小气隙磁阻，使气隙磁通沿气隙均匀分布。 机座 有两个作用，一是作为各磁极间的磁路，这部分称为定子的磁轭；二是作为电机的机械支撑。 换向极 换向极的作用是改善直流电机的换向性能，消除直流电机带负载时换向器产生的有害火花。换向极的数目一般与主磁极数目相同，只有小功率的直流电机格不装换向极或装设只有主磁极数一半的换向极。 电刷装置 其作用有两个，一是使转子绕组与电机外部电路接通；二是与换向器配合，完成直流电机外部直流与内部交流的互换。 2.转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感生电动势和电磁转矩都是在转子绕组中产生，是机械能和电磁能转换的枢纽，因此直流电机的转子也称为电枢。 电枢铁心 有两个作用：一是作为磁路的一部分；二是将电枢绕组安放在铁心的槽内。 为了减小由于电机磁通变化产生的涡流损耗，电枢铁心通常采用0.35～0.5mm硅钢片冲压叠成。 电枢绕组 作用是产生感生电动势和电磁转矩，从而实现电能和机械能的相互转换。 2.转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感生电动势和电磁转矩都是在转子绕组中产生，是机械能和电磁能转换的枢纽，因此直流电机的转子也称为电枢。 换向器 是直流电机的关键部件，它与电刷配合，在直流电机中，能将电枢绕组中的交流电动势或交流电流转变成电刷两端的直流电动势或直流电流。 换向器的种类很多，主要取决于电机的容量与转速。在中小型直流电机中最常用的为拱形换向器。 2.转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感生电动势和电磁转矩都是在转子绕组中产生，是机械能和电磁能转换的枢纽，因此直流电机的转子也称为电枢。 转轴 转轴、支架和风记扇 对于小容量的直流电机，电枢铁心装在轴上。对于大容量的直流电机，为减少硅钢片的消耗和转子重量，轴上装有金属支架，电枢铁心装在金属支架上。为了加强电机的散热，轴上还装有风扇。 5、直流电机主要系列 Z4系列：一般用途的小型直流电动机； ZT系列：广调速直流电动机； ZJ系列：精密机床用直流电动机 四、直流电机的基本工作原理 四、直流电机的基本工作原理 六、 直流电机的电枢绕组 1、电枢绕组的基本知识： 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 2、电枢绕组的形式 3、 单叠绕组 单叠绕组放置 元件1： 上元件边在1槽，和1号换向片相连， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层。和2号换向片相连。 元件2： 上元件边在2槽，和2号换向片相连，下元件边放在相距y1=4即6槽下层。和3号换向片相连。 以此类推 元件连接顺序表 某一瞬间电刷、磁极放置 磁极：磁极均匀分布，N、S极交替安排。 单叠绕组展开图 绕组电路图： 单叠绕组的特点： 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数，2a=2p; 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流 之和，即 七、直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1、电枢电动势： 电枢电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组里每条并联支路的感应电动势。所以，我们可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势，再求一条支路的电动势。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则一根导体的平均电动势为： 2、电磁转矩： 1）先求一个导体的平均电磁力： 2）平均电磁力乘以电枢的半径，即