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项目二 综采支护设备 课题一 液压支架 任务1 液压支架的操作 知识点 液压支架的工作原理 液压支架的结构 液压系统 技能点 液压支架的操作 液压支架的维护 任务描述 图2-1-1所示为液压支架的外形图。液压支架通常是几个或多个组合使用，主要用于综采工作面支护顶板，提供安全的作业空间，如图2-1-2所示。通过正确操作液压支架操作阀手柄可以使液压支架完成升降、推移等动作。 该任务要求学生能够正确操作、使用液压支架，完成其相关动作。 任务分析 为了正确操作液压支架，首先必须了解液压支架的组成、结构以及各部分的位置（如手柄、顶梁、立柱等）。其次，液压支架动作时，为了防止支架误动作（如卡住、别弯等），还要学习液压支架的工作原理，了解各部分之间的内在联系。下面就从这两个方面入手介绍液压支架的相关知识。 相关知识 液压支架的工作原理 液压支架的种类很多，按支架与围岩的相互作用关系分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按使用地点的不同可分为工作面支架和端头支架两类。本课题主要讲解支撑掩护式液压支架。 液压支架的工作原理如图2-1-3所示，其中1为液压支架的顶梁，2为液压支架的立柱，4为推移千斤顶，液压支架通过液压系统提供的压力液体，推动立柱和推移千斤顶伸缩，即可实现立柱升降和推溜移架两方面的基本动作。下面就从这两方面入手说明液压支架的工作原理。 1.升降 升降是指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板的整个工作过程，这个工作过程包括初撑、承载和降架3个动作阶段。 初撑阶段 将操纵阀5的手柄扳到升架位置（即操纵阀5上位接入系统），由乳化液泵站来的高压液体流经主进液管A和操纵阀5，打开液控单向阀7，经管路B进入立柱下腔；与此同时，立柱上腔的乳化液经管路C和操纵阀5流回到主回液管D。在压力液体的作用下，立柱活塞伸出使顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高，压力达到泵站自动卸荷阀调定压力时，泵站自动卸载，停止供液，液控单向阀关闭，使立柱下腔的液体被封闭。这一过程称为液压支架的初撑阶段。 承载阶段 支架达到初撑力后，顶板随着时间的推移会缓慢下沉，从而使顶板作用于支架的压力不断增大。随着压力的增大，封闭在立柱下腔的液体压力也相应增高，呈现增阻状态，这一过程一直持续到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止，称之为增阻阶段。在增阻阶段中，由于立柱下腔的液体受压，其体积减小使立柱刚体弹性膨胀，支架要下降一段距离，把这段下降的距离称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。安全阀动作后立柱下腔少量液体经安全阀溢出，压力随之减小。当压力低于安全阀关闭压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态。 在这一过程中，支架由于安全阀卸载而引起下降，这种性质称为支架的永久可缩性（简称可缩性），支架的可缩性保证了支架不会被顶板压坏。以后随着顶板下沉的持续作用，上面的过程重复出现。由此可见，安全阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕安全阀的动作压力而上下波动，支架对顶板的支撑力也只能在一个很小的范围内波动，可近似地认为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑力叫做支架工作阻力。 降架阶段 降架是指支架的顶梁脱离顶板而不再承受顶板压力的过程。当采煤机将工作面一部分的煤开采完毕需要移架时，就要将液压支架卸载，使其顶梁脱离顶板。把操纵阀5的手柄扳到降架位置（即操作阀5下位接入系统），由泵站输出的高压液经主进液管A、操作阀5、管路C进入立柱上腔；与此同时，高压液流分路进入液控单向阀7的液控腔，将单向阀推开，为立柱下腔回液构成通路，立柱下腔液体经管路B、被打开的液控单向阀7、操纵阀5向主回液管回液。此时，立柱下降，支架卸载，直至顶梁脱离顶板为止。 2.推移 在工作面一部分的煤开采完毕要移动液压支架到其他部位时，就要推移液压支架向前或者向后移动，液压支架的推移动作包括移架和推移刮板输送机（推溜）两个阶段。根据支架的形式不同，移架和推溜的方式也各不相同，但其基本原理都相同，即支架的推移动作是通过推移千斤顶的推、拉来完成的。如图2-1-3所示为支架与刮板输送机互为支点的推移方式，其移架和推溜共用一个推移千斤顶4，该千斤顶的两端分别与支架底座和输送机连接。 移架 支架降架后，将操纵阀6的手柄扳到移架位置（即操纵阀6下位接入系统），从泵站输出的高压液经主进液管A、操纵阀6、管路E进入推移千斤顶4的左腔，其右腔的液体经管路F、操纵阀6流入到主回液管D。此时，千斤顶的活塞杆受输送机的制约不能运动，所以千斤顶的缸体便带动支架向前移动，实现移架。当支架移到预定位置后，将操纵阀手柄放回零位。 推移输送机 移到新位置的支架重新支撑顶板后，将操纵阀6的手柄放到推溜位置（即将纵阀位接入系统），推移千斤顶4的右腔进液，左腔回液，因缸体与支