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4 平面机构的力分析－参考答案 习 题 4 －1 题 4 －1 图为一平面六杆压力机机构，曲柄 1 作匀速转动，ω ＝6.28 rad/s，设滑块 5 的质量m ＝185 kg， y 1 5 质心在 E 点；连杆 4 的质量m4 ＝95 kg，质心在S4 点，关 x D H 2 x 于 S