城建土工工程-力学课件-第四章.pptVIP

§4.1空间汇交力系的合成与平衡 习题4-16（a） 求截面重心的位置。 * 第4章 空间力系 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡 合力投影： 空间汇交力系的合力： 合力的大小： 空间汇交力系平衡的充分必要条件是：该力系的合力等于零。 空间汇交力系的平衡方程： 方向余弦： 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零。 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §4.2 力对点的矩和力对轴的矩 (3)作用面：力矩作用面. (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 合力矩定理： 力对轴的矩： 例4-1 已知： 求： 解：把力 分解如图 3、? 力矩关系定理 力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 §4.3 空间力偶 1、力偶矩的矢量表示 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； 力偶矩矢 2、空间力偶等效的条件 力偶矩矢相等的力偶等效 3．空间力偶系的合成与平衡 空间力偶系合成为一个合力偶，其力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。 合力偶矩矢的大小： 合力偶矩矢的投影： 合力偶矩矢的方向