机械工程国际班动态系统建模与控制类课程教学实验平台的实践与思考.pdf

SSN1672—1438 中国现代漱有装备 2总0第172z~F5-92期月 CN11．4994T／ 机械工程国际班动态系统建模与控翩类课程 教学实验平台的实践与思考 邹渊 ，黄杰 。左建华 李忠新 I．北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081 2．北京理工大学地面机动装备实验教学中心 北京 100081 摘 要：调研分析了北京理工大学机械工程国际班动态系统建模与控制类课程以及实验教学环境的现状并论述其建设的必 要性。阐述了该平台构成及建设内容及 目标、建设情况以及下一步工作设想。 关键词：机械工程；国际班；动态系统建模与控制；教学实验平台 ExperimentalStudyingTestbedfortheClassModelingandControlofDynamicalSystemsCourse intheIntemationalProgram ofMechanicalEngineering ZouYuan，HuangJie，ZuoJianhua，LiZhongxin 1．SchoolofMechanicalEngineering，BeijingInstituteofTechnology,Beijing，100081，China 2．ExperimentalTeachingCenterofMechanicalEngineering，BeijingInstituteofTechnology,Beijing，100081，China Abstract：TheexperimentalstudyingfortheClass”ModelingandControlofDynamicalSystems”intheInternationalProgramofMechanical Engineeringisimportant．Reviewingthesimilarclassinothercollegesispresentedinthispaper．Thenthemethodsfortheexperimental studyingtestbedarealsoproposedinthispaper． Keywords：mechanicalengineering；intemationalprogram；modelingandcontrolofdynamicalsystems；experimentalstudyingtestbed 机械工程国际化专业的指导思想是办成有国际人 建模、分析与控制能力4[]。 才培养水平的专业，要求在教学理念、教学内容、教 为了满足机械工程 国际化专业建设要求，同时 学平台以及方法等方面和国际接轨[1]。从另一个侧面 也兼顾系统仿真与建模 (DynamicSystemModeling， 讲，北京理工大学机械工程国际化专业也具有教学探 ControlandAnalysis)等机 电控制类课程建设，着眼于 索和改革的意义。 “机械工程 ”国际化课程的结构与总体安排，经过一 从国际机械工程教育具体实践来看，动态系统建 段时间调研、分析与思考，结合专业的实际情况，特 模与控制几乎都成为机械工程类的核心基础课，该课 开展了动态系统建模与控制教学创新公共平台的调查 程解决的是学生对机电动态系统建模、分析与控制能 研究，并在学校支持下开展了初步建设工作。 力，特别是依赖先进软件平台，~Z1]Matlab／Simulink， 从数学层面抽象出系统特性，并从控制工程的角度对 1 动态系统建模与控制课程及实验平台现 机电系统完成控制及分析综合2【I3]。 状与必要性 从学科角度讲，该课程是对所有动态系统的综 合，如机械动态系统、电力电子动态系统、热力学系