美海军无人水面艇蜂群技术演示验证及其意义.pdf

海上力量杂志网站 、 水而艇 ，其中包含多艘安装了便 对同样的情况会采取同样的应射 防 务 突 发新 闻 网站 携式 自主技术套什的刚性充气艇 措施 ，看起来就像朝威胁蜂拥而 2016年 12，Lj14H对美海军第2 (RHIB)，以及多艘没有安装 至的愤怒蜂群；然而F{]f蜂拥行 次无入水面艇蜂群技术演示验证 该会件的尤人水丽艇 ；仟务是对 为没有规划，所有无人艇都会追 进行 了报道 。报道称，荚陶海军 己办一艘移动肌船进行护航。试 逐第一个戚胁 、从而忽略其他戚 研究局与]一业部门、学术界及其 验 『{f，13艘无人水面艇通过交换 胁的存存 。 他政府部 门合作，利用该局研发 传感器数据 、就各 自 “所见”达 的 “机器人 自主指挥与感知的控 成一致，集群拦俄了潜在敌方舰 第二次演示验证 制体系结构” (CARACaS) 自 船 ，为己方海军资产提供了护航。 主技术，成功使一个无人水而艇 无人水面艇实现数据共享，是一 试验 集群协例、自主地实施 了巡逻任 件非常了不起 的 ，因为不同艇 2016年 10J_J， 海 军 研 究 务，任务执行过程只有远程人员 上九勺传感 从不川角度探测到同 局在 切萨皮 克湾再 次进 行 了 监控 ，没有随接的人员操控。 一 物体，会将典视为不同物体。 CARACAS技术演示验证。这次 演示验证共使 r]『r4艘无人水面 第一次演示验证 M题 艇，任务是 防护一片 …定港 1] 在2014年的演示验证中，集 区域。演示中，41举群无人艇在发 试验 ‘技术 群无人艇一旦对一个物体形成了 现一艘未知舰船进入其巡逻水域 2014年 ，海 军研究局在 弗 共同认识，每艘无人艇即开始采 后，协 确定 rlI1]哪一艘尤人艇 吉尼亚州詹姆斯河 上完成 了第一 取各 自独立的应对措施 。这在很 快速靠近该未知舰船 、 别其敌 次 CARACAS技术演示验证。这 多情况下都没有问题 ，因为这些 意或可疑身份并联络其他无人艇 次演 示验 证共使用 了 13艘无人 无人艇设 了同样的程序，它们 协助追踪和跟踪；与此同时，其 他无人艇则继续对所分配水域进 行巡逻 。整个过程 中，蜂群无人 艇不断向一名监控人员提供状态 更新数据。 技术 海军研究局 负责CARACaS 技术开发的项 目官员罗伯特 ·布 里左拉拉博士表示，本次实验中， CARACAS新 增能力包括 ：多艘