考虑迟滞特性的多级刚度扭转减振器建模及试验验证.pdf

振　动　与　冲　击 第３６卷第２期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．２２０１７　  考虑迟滞特性的多级刚度扭转减振器建模及试验验证 １ １，２ １，３ ３ ３ 吴虎威 ，吴光强 ，陈　祥 ，庄　婷 ，朱德财 （１．同济大学 汽车学院，上海　２０１８０４；２．东京大学 生产技术研究所，东京　１５３－８５０５； ３．上海萨克斯动力总成部件系统有限公司，上海　２０１７０８） 　　摘　要：利用双曲正切拟合函数，建立了可推广的考虑迟滞特性的多级刚度扭转减振器扭矩传递特性数学模型， 并通过了试制的多级刚度扭转减振器特性台架试验验证。探讨了基于不同拟合因子的双曲正切函数在阶跃函数和分段 线性函数拟合中的应用。针对具有非对称特性的两级和三级刚度扭转减振器，建立了考虑迟滞特性的扭转减振器扭矩传 递特性的非连续、不可微分的数学模型，之后利用双曲正切拟合函数重新推导了建立的扭转减振器扭矩传递特性模型，并 将结果推广至多级刚度扭转减振器。利用扭转减振器台架试验，验证了利用双曲正切函数拟合的可推广的多级刚度扭转 减振器扭矩传递特性模型的有效性。 关键词：拟合因子；双曲正切函数；迟滞特性；多级刚度扭转减振器；台架试验 中图分类号：Ｕ４６３．２１　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１７．０２．０２８ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｎｍｕｌｔｉｓｔａｇｅｄｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｃｌｕｔｃｈｄａｍｐｅｒｓｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ １ １，２ １，３ ３ ３ ＷＵＨｕｗｅｉ，ＷＵＧｕａｎｇｑｉａｎｇ ，ＣＨＥＮＸｉａｎｇ ，ＺＨＵＡＮＧＴｉｎｇ，ＺＨＵＤｅｃａｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｔｕｄｉｅｓ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＳｃｉｅｎｃｅ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｏｋｙｏ，Ｔｏｋｙｏ１５３８５０５，Ｊａｐａｎ； ３．ＳｈａｎｇｈａｉＳａｃｈｓＰｏｗｅｒｔｒａｉｎＣｏｍｐｏｎｅｎｔｓＳｙｓｔｅｍｓＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１７０８，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｎｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅｍａｔｈｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｔｏｒｑｕｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｍｕｌｔｉｓｔａｇｅｄｓｔｉｆｆｎｅｓｓｃｌｕｔｃｈ ｄａｍｐｅｒｓｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｖｉｒｔｕｅｏｆｔｈｅｈｙｐｅｒｂｏｌｉｃｔａｎｇｅｎｔｆｉｔｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈ ｗａｓｔｈｅｎｖａｌｉｄａｔｅｄｂｙｔｈｅｂｅｎｃｈｔｅｓｔｓｏｆａｃｅｒｔａｉｎｐｒｏｔｏｔｙｐｅ．Ｔｈｅｈｙｐｅｒｂｏｌｉｃｔａｎｇｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｍｏｏｔｈｉｎｇ ｆａｃｔｏｒｓｗｅｒｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｐｒｏｆｉｌｅｆｉｔｔｉｎｇｏｆｓｔｅｐｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｐｉｅｃｅｗｉｓｅｌｉｎｅａｒｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎ，ａｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎｄｎｏｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｎｕｍｅｒｉｃａｌｍｏｄｅｌｆｏｒｔｈｅｔｗｏｓｔａｇｅｄａｎｄｔｈｒｅｅｓｔａｇｅｄｓｔｉｆｆｎｅｓｓｃｌｕｔｃｈｄａｍｐｅｒｓｗｉｔｈａｓｙｍ