隔振数学建模.pdfVIP

隔振的数学模型 控制振动的一个重要方法就是隔振。隔振：就是将振源与需要隔振的物体之 间用弹性元件和阻尼元件进行隔离，使振源产生的大部分能量由隔振装置吸收， 以减小振源对设备的干扰。 按隔振对象，隔振可以分为两类：一类是对作为振动源的机械设备采取隔振 措施，防止振动源产生的振动向外传播，称为主动隔振；所以主动隔振就是隔力。 另一类是对怕受振动干扰的设备采取隔振措施，以减弱或消除外来振动对这 一设备带来的不利影响，称为被动隔振。被动隔振就是隔幅。 特别注意：这里主动隔振是根据隔振对象不同来分，指隔力，跟后面的主动 控制隔振 （有时也简称主动隔振）概念不一样，主动控制隔振是指加入能产生满 足一定要求的作动器，从而达到抑制或消除振动的目的，具有明显的反馈控制回 路。 同理，被动隔振是根据隔振对象不同来分，指隔幅，跟后面的被动控制隔振 （有时也简称被动隔振）概念不一样，被动控制隔振是指在振动传播途径中直接 加入被动元件，如弹簧，橡胶，空气弹簧等，以减小传递到接受结构的振动强度， 无明显的反馈控制回路。 我们这里所讲的主动隔振 （隔力）和被动隔振 （隔幅），都是没有反馈控制 回路，属于被动控制隔振。 对于单自由度的隔振系统，主动隔振和被动隔振的力学模型如下图。 a.主动隔振 b. 被动隔振 图 主、被动隔振的力学模型 隔振系统的隔振效果以隔振系数 （传递率）来表示。主动隔振的隔振系数是 通过隔振器传到地基上的力幅与激振力幅之比，即力传递率；被动隔振的隔振系 数则是隔振后物体的振幅与地基的振幅之比，即位移传递率。 表 主、被动隔振对比 振源 研究对象 测试参数 实测公式 主动隔振 物体（旋转 地基 力 力的幅值 机械等） T  F /F P T 0 被动隔振 地基 物体（旋转 位移 位移的幅值 机械等） T  B/H a 先以被动隔振为例，其被测对象及力学模型如下图，其中 为精密仪器隔振 m 系统的质量， 为刚度系数， 为阻尼系数， 为精密仪器的振动位移k c x xBsin(t)， 为外界激励即地基的干扰位移x x Hsint 。 1 1   Bsin(t) Fk(xx)1 R c(xx ) 1 o 精密仪器 m 隔振器