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第三章 动量和角动量 二 质点的角动量定理 § 3-5 角动量守恒定律 §3-6 质点系的角动量定理 * * 力的累积效应 3-1 质点的动量定理 由牛顿第二定律 力对时间的累积?冲量，动量 力对空间的累积?功，能 表示：质点所受的合外力等于质点动量对时间的变化率 将上式改写为： 其中左边 表示力在dt时间内的积累，称为力的冲量 质点的动量定理（微分形式） 表示：质点在dt时间内的冲量等于质点在dt时间内动量的增量 1、冲量 动量定理 质点的动量定理（微分形式） 当力持续一段时间，从 到 ，这时有： 表示：合外力在一段时间内的冲量，等于质点在同一时间内动量的增量 . 质点动量定理的分量形式: 表示 在时间 到 内的冲量，用 表示 质点动量定理（积分形式） 由动量定理： 冲量的方向与动量增量的方向一致 3、平均冲力 2、冲量的方向 平均冲力：真实力在一个作用过程中的时间平均值 平均冲力等于质点动量的增量与作用时间之比。 例 1 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来 .设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力 . 解 建立如图坐标系, 由动量定理得 方向沿 轴反向 例2：水管有一段弯成90°，