第四章_中断管理和复位.ppt

一、中断矢量 二、可屏蔽中断 三、非屏蔽中断 四、片内外设的中断扩展 四、片内外设的中断扩展 第4章 中断管理和复位 * * 第4章 中断管理和复位 中断申请: 由软件或硬件驱动的信号，可暂停目前执行的主程序，转而去执行一个中断服务子程序 第4章 中断管理和复位 中断分类（屏蔽方式）： ▲ 可屏蔽中断：可用软件加以屏蔽或解除屏蔽。 ▲ 非屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽。C28x将立即响应该种中断并转入相应的子程序去执行。所有用软件调用的中断都属于该类中断。 第4章 中断管理和复位 中断分类（触发方式）： ▲ 软件触发：通过在软件中写指令，例如INTR、OR IFR或者TRAP指令。 ▲ 硬件触发：来自于片内外设，或者外围设备的中断信号，表示某个事件已经发生。 第4章 中断管理和复位 第4章 中断管理和复位 处理中断过程： 1．接收中断请求：由软件中断(从程序代码中)或者硬件中断(从一个引脚或一个基于芯片的设备)提出请求去暂停当前主程序的执行。 2．响应中断：C28x必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去进行测试。而对于非屏蔽硬件中断和软件中断，C28x会立即作出响应。 3．准备执行中断服务程序并保存寄存器值。 (1)完整地执行完当前指令，清除流水线中还没有到达第二阶段的所有指令。 (2)将寄存器ST0、T、AH、AL、PH、PL、AR0、ARl、DP、STl、DBGSTAT、PC和IER的内容保存到堆栈中，以便自动保存主程序的大部分内容。 (3)取回中断向量并把它放入程序寄存器PC中。 4．执行中断服务子程序：C28x进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的中断服务程序ISR。 第4章 中断管理和复位 第4章 中断管理和复位 处理中断过程： ▲ C28x支持32个中断，包括复位中断。每一向量占用32位的空间，该地址是相应中断服务程序ISR的入口地址。每一个32位的向量被保存在一个连续地址中。 一、中断矢量 第4章 中断管理和复位 ▲向量表可以映像到程序空间的底部或顶部，这取决于状态寄存器STl的向量映像位VMAP，如果VMAP位是0，向量就映像在以000000h开始的地址上；如果其值是1，向量就映像到以3FFFC0h开始的地址上。 ▲ VMAP位可以由SETC VMAP指令进行置位，由CLR CVMAP指令进行复位。VMAP的复位值是1。 一、中断矢量 第4章 中断管理和复位 一、中断矢量 第4章 中断管理和复位 一、中断矢量 第4章 中断管理和复位 ▲ 14个通用中断——INTl～INTl4 为仿真而设计的中断——DLOGINT(数据标志中断)和TOSINT(实 时操作系统中断) ▲ 中断寄存器： √ 中断标志寄存器IFR——l6位寄存器IFR包含的标志位表明相应中断在等待CPU的确认。外部输入线INTl～INTl4在CPU的每—个时钟周期都被采样。如果识别出—个中断信号，IFR相应的位就被置位和锁存。DLOGINT或RTOSINT，CPU片内分析逻辑送来的信号使得相应标志位被设置和锁存。 √ 中断使能寄存器IER——包含的每一位为可屏蔽中断进行使能和关闭。 √ 调试中断使能寄存器DBGIER——包含的每一位为可屏蔽中断进行使能和关闭。表明了当CPU处于实时仿真模式时哪一个中断可以利用。 二、可屏蔽中断 第4章 中断管理和复位 ▲ 可屏蔽中断也利用状态寄存器STl的0位，即中断全局屏蔽位INTM，可用来进行全局使能中断和关闭中断。 √当INTM＝0时，这些中断全局使能； √当INTM＝1时，这些中断全局关闭。 二、可屏蔽中断 第4章 中断管理和复位 中断标志寄存器(IFR) 二、可屏蔽中断 第4章 中断管理和复位 ▲若要使能中断，需要把它的相应位置1; ▲若要关闭中断，应该清除它的相应位。 中断使能寄存器(IER) 二、可屏蔽中断 中断使能寄存器IER 第4章 中断管理和复位 可屏蔽中断响应过程 二、可屏蔽中断 第4章 中断管理和复位 可屏蔽中断的标准操作 二、可屏蔽中断 1．送往CPU的中断请求。 2．设置相应的IFR标志位。 3．当 1)IER中的相应位是1；2)STl中的INTM位是0，确认中断；一旦一个中断被 使能并且被CPU确认，则其他的中断就不能得到响应直到CPU开始执行中断服 务程序，即中断响应的步骤13。 4．清除相应的IFR位。 5．清空流水线。 6．增加和临时存储PC。 7．取回中断向量。 8．SP增1。