车载GPS(学生用)实验指导书.docVIP

HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY 电气工程系 实验指导书 樊红莉 编 蒋伟荣 审 班级 学号 姓名 电气与信息工程学院 2009年7月 目　　录 实验一 实时GPS数据显示与应用测试（验证性） 1 实验二 GPS卫星信息解算与传输误差分析（验证性） 5 实验三 几何精度因子的实时计算与分析（设计性） 12 实验四 GPS接收机信息获取程序设计（设计性） 18 附录一 实验仪器说明 21 附录二 实验数据及格式说明 26 附录三 各个实验的实验原理 31 实验二、 GPS卫星信息解算与传输误差分析 31 实验三、几何精度因子的实时计算与分析 36 实验四 GPS接收机信息获取程序设计 38 湖北汽车工业学院实验报告 学 号 序 号 姓名 课程名称 车载GPS定位技术与应用 第 号实验 完成日期 年 月 日 实验一 实时GPS数据显示与应用测试（验证性） 一、实验目的 1、熟悉一般GPS接收模块的应用； 2、了解GPS接收机可以获取哪些信息； 3、了解GPS数据的实时动态显示； 4、了解GPS接收机数据如何用于导航中； 5、理解NMEA-0183协议，掌握常用语句语法结构和含义。 二、实验内容 1、对GPS串口、数据波特率等进行设置，明确串口通信的必备条件； 2、熟悉u-center操作环境； 3、以LEA-5H数据实例来分析NMEA-0183协议语句，并找到数据中对应的软件表现形式。 4、了解LEA-5H数据的使用。 三、实验步骤与结果分析 1、硬件连接：连接GPS天线与开发板，再将GPS开发板连接到PC机，指示灯亮则表明连接成功，红色指示灯闪烁则表明有数据输入。PC机上如果安装了软件就可以直接使用，若未安装则参考附录一中第三个的使用说明来安装。 以下步骤可参考安装目录下的u-Center_User_Guide(GPS-SW-02001)来完成，路径如C:\Program Files\u-blox\Docs\Manuals\ u-Center_User_Guide(GPS-SW-02001) 2、打开u-center Application后， 出现界面如下图1.1： 图1.1 3、设置通信口和波特率，在Receiver菜单下或者工具栏 下设置对应的串口和波特率，如果波特率不设置，可以点击自动获取 设置好后，点击连接 。简要回答，连接后，你看到了什么变化？（如在Data表里有什么变化？Satellite Position里有什么变化？） 4、连通后，点击航线图Ghart View和柱状图Histogram View，打开这两个界面，然后点击界面下方的，观察两个界面下的属性项相同吗？分别选择Lat、Lon、Alt（HAE）会看到两个界面有何不同？ 5、在Sky View图中和Satellite position会看到什么？图中圆点，绿色表示在导航中正在被使用的卫星；青色表示卫星信号，并且可用于导航，但未被用的；蓝色表示卫星信号可见，但不能用于导航的； 红色表示卫星信号不可用。由图中可以看出，当前时刻卫星信号在用的有几个？备用的有几个？可见但不可用的有几个？ 6、打开Data后，你获得了哪些可用信息？在world position界面中连接之前和之后有无变化，连通后可以看到什么？ 7、打开view菜单项下的Packet Console、Binary Console、Text Console看看这些数据项有什么不同，然后点击Text Console界面下的，截取一段导航数据，根据附录二中“NMEA-0183协议”的学习，从截取的导航数据中，取出含有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG子句各一条进行详细分析，标明每个数据代表的含义。 8、点击View菜单下Map View或者工具图标，选择u-center安装目录下的world.png,。然后点击drawing mode下points下的Cross或Bold Cross看到什么结果。 9、打开View菜单下的信息视图Messages View或工具，会看到左边的信息树下黑色表示此项已有数据，灰色的表示没有，点击相应项在右边有具体的内容显示，选择信息树下的CUSTOM，在右边上信息框写入信息，看下面的变化，写出你的例句和转化成十六进制的信息。 10、u-center中所有的信息都是存储在数据库中，点击数据表视图View菜