电力拖动自动控制系统课程设计-双闭环系统的最佳工程设计.docVIP

电力拖动自动控制系统 课程设计 双闭环系统的最佳工程设计 学校：武汉科技大学中南分校 院系：信息工程学院自动化系 班级： 姓名： 成绩： 2009年6月1. 电力拖动自动控制系统课程设计任务书 一 设计准备 本课程设计涉及：电力拖动自动控制系统，自动控制原理，电力电子技术，电机拖动基础，控制系统建模与仿真，电子电路Protel 二 设计题目 双闭环系统的最佳工程设计 三 设计任务 1.1系统设计性能指标 调速范围D10 静差率s5% 电流超调量5% 空载起动到额定转速的超调量10%，调整时间1s 当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降10%,动态恢 复时间0.3s 1.2设计内容 1） 设计双闭环调速系统原理图 2） 整流电路的设计 3） 电动机的选择及参数计算 4） 电流环的设计及其特性分析 5） 转速环的设计及其特性分析 6） 系统动态结构图及其仿真分析 四 应完成的技术文件 1）设计说明书 2）设计计算书 3）系统原理图 五 已知参数 1）直流电动机 2）晶闸管整流电源（采用三相全波整流） 电源电阻 放大倍数 固有参数的设计计算 给定电压最大值 调节器限幅电压 电枢回路总电感 电枢回路总电阻 R∑=1.6363Ω 4）预选参数 调节器输入阻抗 电流反馈滤波时间常数 转速反馈滤波时间常数 六 设计时间 一周 七 参考资料 [1] 王兆安等 电力电子技术 西安交通大学 [2] 胡寿松 自动控制原理 科学出版社 [3] 陈伯时 电力拖动自动控制系统 机械工业出版社 [4] 控制系统仿真 西安电子科技大学出版社 [5] 童福尧 电力拖动自动控制系统习题例题集 机械工业出版社 [6] 顾绳谷 电机及拖动基础 机械工业出版社 [7] Protel DXP原理与应用 冶金工业出版社 2．课程设计说明书 2.1综述 （双闭环控制的作用；主要动态性能；设计目的） 2.2双闭环控制电路的工作原理 2.2.1 双闭环控制电路的稳态工作原理的分析 2.2.2 双闭环控制电路起动过程的分析 第I阶段： 第II阶段： 第III阶段: 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点： （1）: （2）: （3）: 2.2.3 双闭环动态抗扰性能的分析 2.3整流电路 3. 设计计算书 3.1整流装置的计算 3.1.1变压器副方电压 为了减小电网与整流装置的相互干扰,使整流主电路与电网隔离,为此需要配置整流装置。但由于电网电压波动、管子本身的压降以及整流变压器等效内阻造成的压降等。所以设计时应按下式计算: 式中：为负载的额定电压，取220V 为整流元件的正向导通压降，取1V n为电流回路所经过的整流元件的个数，桥式电路取2 A为理想情况下时，取2.34 B为实际电压与理想空载电压比，取0.93 为最小移相角，取 C为线路接线方式系数，取0.5 为变压器阻抗电压比，取0.05 为二次侧允许出现的最大电流与额定电流之比，取0.816 所以将数据代入 3.1.2变压器和晶闸管的容量 (1)变压器容量 理想条件下变压器二次容量为 (2) 晶闸管容量 晶闸管额定电压应选等于元件实际承受最大峰值电压的(2～3)倍 考虑3倍的过压容量,取 晶闸管额定电流:有效值 3.1.3平波电抗器的电感量 为了使负载电流得到平滑的直流,通常在整流输出端串入带有气隙铁心的电抗器。 = mh， [1-87] 一般取为电动机额定电流的5%到10%。上式取电动机额定电流10% 3.1.4晶闸管保护电路 (1)晶闸管关断过电压保护 为了避免晶闸管两端在关断过程中出现瞬时反向过电压尖峰波形,最常用的保护方式是在晶闸管两端并接RC吸收元件。 选择：电阻 电容 电阻功率 （2）交流侧过电压保护 为了避免接通、断开交流侧电源时出现暂态过程而引起的过电压，故采用阻容吸收电路 电容 电阻 (3)直流侧过电压保护 直流侧由于是电感性负载,故在某种情况下,会发生浪涌过电压.如电压过高的话,有可能会造成晶闸管硬开通而损坏。为避免它，故在直流负载两端并接压敏电阻来保护。 选择根据标准电压和通流容量通过查表可得出： 通流容量选择 故查表得