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课程设计名称： 电力拖动自动控制系统 题 目： 轧钢机调速系统 专 业：电气与控制工程学院自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统 二、设计任务 1.确定设计方案和主要原部件的选择 2.根据系统提出的各项要求，确定开环传函，进行初步稳态，静态分析 3.确定系统性能指标及参数计算 三、设计计划 第一天搜集资料，确定研究内容 第二天整理资料，写出设计指导书 第三天初步设计结构，完成理论体系结构 第四天设计完成，进行检查错误 第五天完善设计内容，准备上交 四、设计要求 设计每人一题，不允许有雷同 指导教师： 教研室主任： 时 间： 辽宁工程技术大学 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 学期 大四第一学期 姓名 李佳 专业 电气工程及其自动化 班级 自动化07-5 课程名称 电力拖动自动控制系统 设计题目 轧钢机调速系统 评 定 标 准 评定指标 分值 得分 知识创新性 20 理论正确性 20 内容难易性 15 结合实际性 10 知识掌握程度 15 书写规范性 10 工作量 10 总成绩 100 评语： 任课教师 闫馨 时间 2010年1月3日 备 注 摘要 本设计为转速、电流双闭环调速系统。在控制系统中，为提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制。 采用PI调节的单闭环系统可以在系统稳定的前提下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，如要求快速制动，突加负载动态速降小等，单闭环系统的动态性能就难以满足需要。必须采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。 其方式是在系统中设置两个调节器，分别为转速和电流，二者之间实行串级连接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外面，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 关键词：双闭环，转速调节器，电流调节器 引言 轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备﹐包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧机往往仅指主要设备。据说在 14 世纪欧洲就有轧机﹐但有记载的是 1480 年意大利人 达 芬奇 (Leonardo da Vinci) 设计出轧机的草图。 1553 年法国人布律列尔 (Brulier) 轧制出金和银板材﹐用以制造钱币。此后在西班牙﹑比利时和英国相继出现轧机。1728 年设计的生产圆棒材用的轧机 为 1728 年英国设计的生产圆棒材用的轧机。英国于 1766 年有了串行式小型轧机﹐ 19 世纪中叶﹐第一台可逆式板材轧机在英国投产﹐并轧出了船用铁板。 1848 年德国发明了万能式轧机﹐ 1853 年美国开始用三辊式的型材轧机 ( 图 2 最初的三辊式轧机侧视 ) ﹐并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。接着美国出现了劳特式轧机。 1859 年建造了第一台连轧机。万能式型材轧机是在 1872 年出现的﹔ 20 世纪初制成半连续式带钢轧机﹐由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。中国于 1871 年在福州船政局所属拉铁厂开始用轧机﹔轧制厚 15mm 以下的铁板﹐ 6 ～ 120mm 的方﹑圆钢。 1890 年汉冶萍公司汉阳铁厂装有蒸汽机拖动的横列双机架 2450mm 二辊中板轧机和蒸汽机拖动的三机架横列二辊式轨梁轧机以及 350/300mm 小型轧机。随着冶金工业的发展﹐现已有多种类型轧机。 轧钢机原理图 轧机的主要设备有工作机座和传动装置作机座轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。轧辊轴承支承轧辊并保持轧辊在机架中的固定位置。轧辊轴承工作负荷重而变化大﹐因此要求轴承摩擦系数小﹐具有足够的强度和刚度﹐而且要便于更换轧辊。不同的轧机选用不同类型的轧辊轴承。滚动轴承的刚性大﹐摩擦系数较小﹐但承压能力较小﹐且外形尺寸较大﹐多用于板带轧机工作辊。滑动轴承有半干摩擦与液体摩擦两种。半干摩擦轧辊轴承主要是胶木﹑铜瓦﹑尼龙瓦轴承﹐比较便宜﹐多用于型材轧机和开坯机。液体摩擦轴承有动压﹑静压和静 - 动压