基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统设计与实现.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001—9081 2012．05．O1 计算机应用，2012，32(5)：1450—1452，1456 CODEN JYIIDU hnp：／／www．joca．ca 文章编号：1001—9081(2012)05—1450—03 doi：10．3724／SP．J．1087．2012．01450 基于-． 速度传感器的人体跌倒检测系统设计与实现 王 荣，章 韵，陈建新 (南京邮电大学计算机学院，南京210003) ( 通信作者电子邮箱chenjx@njupt．edu．cn) ． 摘 要：为了满足老年人的护理需求，减少老年人因跌倒造成的身心伤害，提 出了一种基于三轴加速度传感器的 人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性，利用姿态角作为跌倒判断标准；并且考虑到噪声影响和跌倒检 测系统对检测正确率的高要求，利用Kalmau滤波算法来提高算法精确度。实验结果表明该系统在人体前后、侧向跌 倒和跌倒后迅速站起的情况下可以100％报警，达到人体正常跌倒情况的检测标准。 关键词：跌倒检测；三轴加速度传感器；姿态角；卡尔曼滤波；远程监护 中图分类号：TP277 文献标志码：A Designandimplementationoffalldetection system usingtri·axisaccelerometer WANGRong，ZHANGYun，CHENJian．xin。 (SchoolofComputerScienceandTechnology,NaqingUniversityofPostsandTelecommunications，NanjingJiangsu210003，China) Abstract：Inordertosatisfytherequirementsoftheelderlycare，andlessenthephysicalandpsychologicalhurtcaused byfalling，theauthorspresented afalldetection system usingatri—axisaccelerometer．Thestudy ideawasbasedon the attitudeestimationusingtri—xaisaccelerometerforthejudgmentoffallingdetection．Inaddition，consideringtheimpactfrom thenoiseandthehighaccuracyofthefallingdetectionsystem，theKalmanfilteringalgorithm wasusedtoimprovethesystem’S reliability．Theexperimental reshltsshow thatthesystem can alarm 100％ when the humanbodyisfailingfore—and—aft， laterallyandrapidlyrisingafterfailing，andcanachievethedetectionlevelofnormalhumanfalling． Keywords：falldetection；tri—axisaccelerometer；attitudeangle；Kalmanfiltering；telecare 较大。 0 引言 本文提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器，采用卡尔 随着社会老龄化的加速演进，老年人的身心健康问题得 曼算法作为数据滤波器的人体跌倒检测系统，算法中对采集到的 到人们更多的关注，而跌倒是导致老年人伤