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School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 图4-96 比例方向（节流）阀 1、2—比例电磁铁 3—先导阀体 4—先导阀心 5—固定液阻 6—反馈活塞 7—主阀体 8—主阀心 9—弹簧座 10—主阀对中弹簧 若忽略先导阀和主阀的液动力、摩擦力、阀心质量和弹簧力等的影响，先导减压阀的控制压力与电磁力成正比。进而又与主阀心位移成正比。 比例方向阀的工作原理：通过改变输入比例电磁铁的电流来控制主阀心的位移。 图中两固定液阻仅起动态阻尼作用，目的是提高阀的稳定性。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 四、 比例压力流量复合控制阀（PQ阀） PQ阀是将比例压力阀和比例流量阀复合在一起的控制阀，其结构原理如图4-97所示。 图4-97 比例压力流量复合控制阀结构原理 1—比例压力先导阀 2—比例流量阀 3—手调压力先导阀 4—比例压力主阀 当作流量阀用时，先给比例压力先导阀1输入一个恒定的电信号，只要系统工作压力小于其设定压力，压力先导阀总是可靠地关闭着。比例流量阀阀口的恒定压差，由定差溢流阀来保证。这样，调节比例流量阀2的输入电信号便可得到与之成正比例的输出流量。 当作压力阀用时，在给比例流量阀2输入一个保证它有一定阀口开度的电信号的条件下，改变比例压力先导阀的输入电信号，就可按比例地调节系统的工作压力。 手调压力先导阀3与压力主阀4一起组成先导式溢流阀，作安全阀用，限制系统最高压力。因此，在采用PQ阀的系统中，可不必再设置大流量规格的溢流阀。 PQ阀在塑料机械控制系统和试验设备中得到广泛应用。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 五、 比例阀的特点 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种控制阀，比例阀结构简单，制造精度要求和价格均比电液伺服阀低，抗污染性好，维护保养方便，虽动态快速性比电液伺服阀低，但在很多领域中已得到广泛的应用。比例阀和电液伺服阀的区别见表4-15。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 表4-15 比例阀和电液伺服阀的比较 项 目 比 例 阀 伺 服 阀 阀的功能 压力控制、流量控制、方向控制 多为四通阀、同时控制方向和流量 电位移转 换器 功率较大（约50W）的比例电磁铁，用来直接驱动阀心或压缩弹簧 功率较小（约0.1~0.3W）的力矩马达,用来带动喷嘴-挡板或射流管放大器。其先导级的输出功率约为100W 过滤精度 （ISO 4406） 16/13~18/14 由于是由普通阀发展起来的，没有特殊要求 13/9~15/11 为了保护滑阀或喷嘴-挡板精密通流截面，要求进口过滤 线性度 在低压降（0.8MPa）下工作，通过较大流量时，阀体内部的阻力对线性度有影响（饱和） 在高压降（7 MPa）下工作，阀体内部的阻力对线性度影响不大 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 项目 比例阀 伺服阀 滞 环 约1%~7% 约0.1%~1% 遮 盖 20% 一般精度，可以互换 0 极高精度，单件配作 响应时间 40~60ms 5~10ms 频率响应 10~50Hz 100~500Hz 电子控制 电子控制板与阀一起供应，比较简单 电子电路针对应用场合专门设计，包括整个闭环电路 应用领域 执行元件开环或闭环控制 执行元件闭环控制 价 格 约为普通阀的3~6倍 约为普通阀的10倍以上 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 六、 比例阀的选用 如系统的某液压参数（如压力）的设定值超过3个，使用比例阀对其进行控制是最恰当的。另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上，可以对机构的加速和减速实现有效的控制；利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿，便可精确地控制机构的运动速度而不受负载的影响。 Back School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 Part 4.8 电液数字控制阀 计算机对电液伺服阀和比例阀进行控制时，20世纪一般必须将输出的数字信号用数模转换器（D/A）转换成模拟信号后输入电控放大器。20世纪80年代出现的电液数字控制阀（简称数字阀）用于系统可省去数模转换。微机输出的数字控制信号可直