第一章单自由度模态分析理论.pptVIP

1.5.2单自由度系统频响函数的特性 （图形的数学形式不讲） 下面讨论一下单自由度系统频响函数的两种典型情况的一些基本几何特性。 （1）、粘性阻尼系统尼奎斯特速度导纳图 当频率从零扫描到无穷大的时，两个轨迹都是精确的圆。 现讨论粘性阻尼情况从（1—7）式和（1—13）式得速度导纳为： (2—24) 故 ； 令 和 于是 （1—25） 因此，在 对 的曲线图上，当 变化时，将画出半径为 ，圆心在 处的圆，如图(b)所示。 （2）、结构阻尼系统尼奎斯特位移导纳图 对于迟滞（结构）阻尼的情况，可从方程（1—9）得到略有差别的频响函数表达式： （1—26） 故 也就是说，对于一个有结构阻尼的单自由度系统来说，其位移导纳尼奎斯特图将是一个半径为 ，圆心在 见图(a) 的圆。 （见发的图表） 虽然没有得到象上述粘性阻尼那样的表达式，但可以看出： （1—27） 1.6 各种不同激励下频响函数的表达式 频响函数（或传递函数）反映系统输入、输出之间的关系，并表示系统的固有特性。它与激励力的形式与大小（限于线性范围以内）无关。但是在不同类型激励力的作用下，它的表达形式常不同。下面我们对正弦、周期、瞬态及随机等几种激励类型，确定频响函数的表达式。 一、简谐激励 对于线性时不变系统，在简谐激励力作用下，系统的运动为简谐运动，并且频率与力频率相同。 激励力为： 位移响应为： 式中， 及 分别为激励与响应的相位角； ， 为激励力与响应的复数幅值。 因此，位移频响函数（位移导纳）为： （1—28） 在实际工程结构分析与测量时，应变常常是十分重要而且易于测量的一个量。应变片作为一种传感器亦经常被采用，因为它的体积小、质量轻，对试件的约束小，而且可通过它测量应变，从而计算应力。此时，系统的输入为力，输出为应变，因此应变阻抗及导纳可分别表示为： 另外目前工程中还有应变导纳的概念，这对实际测量很有好处。 应变阻抗: ； 应变导纳: 式中~是对应物理量的傅立叶变换。 二、周期激励 周期激励力具有周期性，但不一定是正弦力，例如方波、锯齿波激励力等属于此类周期激励力。此时系统的频响函数不再具有如（2—14）式所示的简单形式。但是，众所周知，任何周期函数，总可以用傅立叶分析方法展开成一系列具有频率、幅值与相位的正弦级数。设激励力为 ， 则可写成 ， 这样，便可得到力函数的各个频率分量。 同理，对响应亦可写成 对周期函数而言，频响函数定义为各频率点上响应与激励力之复数幅值比， （1—29） 响应 与 激励的级数具有相同的离散频率，他们都等于 的整数倍。 式中 、 均包含幅值与相位两个成分。 三、瞬态激励 对瞬态振动而言，激励与响应均非周期函数。但是他们常常是绝对可积的力函数（如脉冲力、阶跃力等），他们满足狄利克雷（D）条件，因此其傅立叶变换可由下式计算： 同理，对响应亦有 此时，系统的频响函数定义为系统的输出（响应）与输入（激励）之傅立叶变换之比， （1—30） 我们亦可以在拉氏域中定义频率响应函数，此时频率响应函数又称为传递函数。它定义为系统的输出与输入的拉氏变换之比。 （1—31） 傅氏域及拉氏域的频响函数和传递函数的描述如图所示。 传递函数与频率响应函数图 O 曲面 曲线 由上式可知: 对上式进行傅立叶逆变换，得： 令激励为脉冲激励，即 此处表示在 时作用得单位函数，又称为D函数。此时得系统响应为单位脉冲响应，以 表示。已知 故 （1—32a） （1—32b） 他们互为傅立叶变换对。 由上式可见，单位脉冲响应 为频响函数的傅氏逆变换。而 的傅氏变换为频响函数 四、随机激励(不讲) 随机振动是一种非确定性振动，它无法用一个确定的函数来描述，它的时间历程信号有随机的性质，它不满足狄利克雷条件。因此，无论是激励还是响应信号都不能进行傅立叶变换，只能用概率统计的办法来处理。在此，引入两个很重要的描述随机信号的参量函数，即相关函数和功率谱密度函数。前者是一个时域函数，后者则为频域函数。 自相关函数定义为一个时域函数 及 之乘积的数学期望。它是时间的实偶函数，即 。在 时有最大值。 （1—33） 式中： 为延时； 为数学期望符号。 自相关函数与原函数不同，它满足傅立叶变换的条件。因此可以对它进行傅立叶变换。