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目录 · 第9章 第9章 步进电动机控制系统 9-1 步进电动机的环形分配器 9-2 步进电动机的驱动电路 9-3 步进电动机的传动与控制 9-4 步进电动机的应用 第9章 步进电动机控制系统 ① 了解步进电动机环形分配器的基本原理 及其硬、软件的实现方法； ② 了解不同类型步进电动机的驱动电路及其优缺点； ③ 了解步进电动机的控制及应用。 ① 设计步进电动机的环形分配器； ② 分析和设计简单的步进电动机驱动电路； ① 步进电动机的不同脉冲分配方式及其运行性能； ② 驱动电路对步进电动机运行性能的影响。 第9章 步进电动机控制系统 步进电机的驱动系统框图 一、步进电动机的环形分配器 为使步进电动机按一定通电方式工作， 需将控制脉冲按规定方式分配到电动机的每相绕组， 这就是环形分配器的任务。 第9章 步进电动机控制系统 步进电机的驱动系统框图 一、步进电动机的环形分配器 采用硬件逻辑电路实现这种分配的叫硬件环形分配器， 采用软件实现的叫软件环形分配器。 两种脉冲分配器各有优点，使用时可根据实际情况而定。 第9章 步进电动机控制系统 二、步进电动机的驱动电源 步进电动机的驱动电路 是使脉冲具有一定驱动功率的脉冲放大电路，其性能 对步进电动机的运行性能、响应速度和稳定性等影响很大。 驱动电源主要有单压限流型和高低压切换型两种。 步进电机的驱动系统框图 第9章 步进电动机控制系统 三、步进电动机传动控制系统的主要特点 ① 步进电动机的步数和转速 与输入脉冲频率之间有严格的正比关系， 不会因电压的波动、负载的增减以及温度等 外部环境的变化而变化； ② 积累误差等于零，故其控制精度高； ③ 控制性能好，在一定的额率范围内 能按输入脉冲信号的要求迅速启动、反转和停止， 且能在较宽的范围内通过改变脉冲频率来进行调速。 故步进电动机拖动控制系统不用反馈 也能实现高精度的角度和转速控制。 简化了系统、降低了成本，特别适用于开环数控系统。 第9章 步进电动机控制系统 三、步进电动机传动控制系统的主要特点 ④ 电脉冲的频率不能过高， 否则影响步进电动机的启动和正常运行； ⑤ 步进电动机不宜带转动惯量很大的负载， 否则也将影响它的启动和正常运行； ⑥ 步进电动机工作必须采用专用的驱动电源供电， 驱动电源的优劣对系统运行的影响极大。 第9章 步进电动机控制系统 四、步进电动机传动控制系统的应用 步进电动机是用脉冲信号控制的， 运行一周的步数是固定的， 只要不丢步，角位移误差不存在长期积累的情况， 主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。 如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。 步进电动机应用于数字控制系统中，如： 数模转换装置、数控机床、 计算机外围设备、自动记录仪、 工业自动化生产线、印刷设备等。