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第五章 交通流理论 霍娅敏 副教授 交通流量、速度和密度的 相互关系及测量方法 交通流的统计分布特性 排队论的应用 跟车理论 驾驶员处理信息的特性 流体力学模拟理论 交通流模拟 [定义] [定义] [分类] 有60辆车随机分布在5km长的道路上，对其中任意500m 长的一段，试求： 1．有4辆车的概率； 2．有大于4辆车的概率。 Q辆车独立而随机的分布在一条道路上，若将这条道路 均分为Z段，则一段中包括的平均车数m为： 在本例中Q=60，Z=5000/500=10 所以： 1.有4辆车的概率： 2.有大于4辆车的概率： =1-0.0025-0.0150-0.0450-0.0900-0.1350 =0.7125 某信号交叉口的周期为c=97s，有效绿灯时间为g=44s。 有效绿灯时间内排队的车流以v=900辆/h的流率通过交 叉口，在绿灯时间外到达的车辆需要排队。设车流的到 达率q=369辆/h且服从泊松分布，求到达车辆不致于两 次排队的周期数占周期总数的最大百分比。 由于车流只能在有效绿灯时间通过，所以一个周期能通 过的最大车辆数 辆，如果某周期 到达的车辆数N大于11辆，则最后到达的N-11辆车要发 生二次排队。泊松分布中一个周期内平均到达的车辆数： 查波松分布表可得到达车辆数大于11辆的周期出现的概率： 因此，不发生两次排队的周期的出现的概率为: [分类] 一交叉口，设置了专供左转的信号相位，经研究指出： 来车符合二项分布，每一周期内平均到达20辆车，有25% 的车辆左转但无右转。求： 1.到达3辆车有1辆左转的概率。 2.某一周期不使用左转信号相位的概率。 1.已知 求到达3辆车有1辆左转的概率。 2.已知 同样，求得： [分类] 有一停车场，到达车辆是60辆/h，服从泊松分布，停车 场的服务能力是100辆/h，服从负指数分布，其单一的 出入道可存6辆车，试问该数量是否合适？ 这是一个M/M/1排队系统 因出入道存车辆为6辆，如果超过6辆的概率很小（通常 取小于5%），则认为合适，反之则不合适。 …… 计算结果表明，排队车辆超过6辆车的概率很小，故可认为 该出入道的存车量是合适的。 流 体 力 学 模 拟 理 论 跟 驰 理 论 排 队 论 及 其 运 用 统 计 分 布 特 征 本 章 主 要 内 容 5.3 排队论及其应用 排队论也称随机服务系统理论，是 运筹学的重要内容之一。主要研究 “服务”与“需求” 关系的一种以 概率论为基础的数学理论。 基本原理 应 用 概 述 5.3 排队论及其应用 1.概 述 需求 服务 各种类型的顾客，按怎样的规律到来，主要有定长输入、泊松输入、厄尔兰输入 输入过程 到来的“顾客”按怎样的规定次序及受服务，主要有3种制式损失制、等待制、混合制 同一时刻有多少服务设施可以接纳顾客，为每一顾客服务了多少时间，服务时间为定长分布、负指数分布、厄尔兰分布 输 入 输 出 排 队 论 排队规则 服务机构 5.3 排队论及其应用 2.基本原理 5.3 排队论及其应用 3.主要数量指标 忙期 ：服务台连续繁忙的时期，这 直接关系到服务台的工作强度 等待时间 ：从顾客到达时起到他开 始接受服务时止这段时间 队长 ：有排队等待服务的顾客数与 排队系统中顾客数之分 5.3 排队论及其应用 4.应用 收费站 单通道排队服务系统(M/M/1系统):由于排队等 待接受服务的通道只有单独一条,也叫单通道 服务系统 5.3 排队论及其应用 4.应用 收 费 站 单路排队多通道服务:排成一个队等待数条 通道服务的情况，排队中头一辆车可视哪个 通道有空就到哪里去接受服务 5.3 排队论及其应用 4.应用 多路排队多通道服务:每一个通道各排一队， 每个通道只为其相对应的一队车辆服务 收 费 站 例 题 解 例 例