23模糊逻辑控制理论.pptxVIP

实现语言控制的模糊逻辑控制器，必须解决三个基本问题: 第一:先通过传感器把要监测的物理量变成电量，再通过模数转换器转换成模糊集合的隶属函数，这一步就称为精确量的模糊化或者模糊量化，其目的是把传感器的输入转换成知识库可以理解和操作的变量格式。 第二:根据有经验的操作者或者专家的经验定出模糊控制规则，并进行模糊逻辑推理，以得到一个模糊输出集合即一个新的模糊隶属函数，这一步称为模糊控制规则形成和推理，其目的是用模糊输入值去适配控制规则，为每一个控制规则确定其适配的程度，并且通过加权计算合并那些规则的输出。 ?;第三:根据模糊逻辑推理得到的输出模糊隶属函数，用不同的方法找一个具有代表性的精确值作为控制量，这一步称为模糊输出量的解模糊判决；其目的是把分布范围概括合并成单点的输出值，加到执行器上实现控制。; ut是SISO被控对象的输入; yt是被控对象的输出; st是参考输入; et=st-yt是误差。 图中虚线框内的就是模糊控制器（FC），它根据误差信号et产生合适的控制作用ut，输出给被控对象。 ;一.模糊化接口（Fuzzification） 这部分的作用是将输入的精确量转化成模糊化量。其中输入量包括外界的参考输入，系统的输出或状态等。模糊化的具体过程如下： （1）首先对这些输入量进行处理以变成模糊控制器要求的输入量。 （2）将上述已经处理过的输入量进行尺度变换，使其变换到各自的论域范围。 （3）将已经变换到论域范围的输入量进行模糊处理，使原先精确的输入量变成模糊量，并用相应的模糊集合来表示。;二.知识库 知识库中包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标。它通常由数据库和模糊控制规则库两部分组成。 （1）数据库主要包括各语言变量的隶属度函数，尺度变换因子以及模糊空间的分级数等。 （2）规则库包括了用模糊语言变量表示的一系列控制规则。他们反映了控制专家的经验和知识。;三.模糊推理 模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模拟人的基于模糊概念的推理能力。该推理过程是基于模糊逻辑中的蕴含关系及推理规则来进行的。 四.清晰化（解模???接口） 清晰化的作用是将模糊推理得到的控制量（模糊量）变换为实际用于控制的清晰量。它包含以下两部分内容： （1）将模糊控制量经清晰化变换变成表示在论域范围的清晰量。 （2）将表示在论域范围的清晰量经尺度变换变成实际的控制量。;4.2 离散论域模糊控制器（D-FC） ;⑴输入/输出变量论域的离散化 ;⑵定义模糊集合及其隶属函数表 ;隶属度;隶属度;隶属度;⑶设计模糊控制规则集; ????;⑷求模糊关系矩阵R和模糊控制表 ; ????;⑸实时控制 ;（1）模糊逻辑控制的全自动洗衣机