52计算机控制系统设计.pptxVIP

1985年国际电工委员会（IEC）颁布的可编程程序控制器标准对PLC作了如下定义： 可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作的指令，并通过数字或模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计 。;1、PLC的结构组成 PLC本质上是一种专用的工业控制计算机，它由硬件和软件两个部分组成。;（1）PLC的硬件又可分为主机、I/O扩展机、编程器和电源四部分。 其中PLC的主机由微处理机((CPU)、存贮器、I/O模块构成。CPU包括运算器和控制器，它是整个PLC运算和控制的核心。CPU主要完成接收指令、扫描、诊断、执行程序、刷新状态等任务。 存贮器用来存贮系统程序和用户程序，其要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。PLC存储器按照类型可分随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除只读存储器(EPROM)等。 编程器用于用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过接口与CPU连接，突现人机“对话”。 I/O扩展机主要用来扩展输入、输出点数。当用户所需的输入、输出点数超过主机的输入、输出点数时，可用它来扩展。 电源则向PLC提供各部分工作所需要的电压。 ;（2）PLC的软件是指PLC使用的各种程序的集合，它包括系统程序和用户程序。 系统程序由PLC生产厂家提供并固化在EPROM中，包括监控、编译及诊断等程序，用来管理全机，“翻译”语言，诊断故障； 用户程序是用户根据实际的需要，用PLC的程序语言编制的应用程序，由若干种形式的操作指令和数据组成，用来实现各种控制，由用户利用编程器输入PLC的RAM中。 ;;PLC与继电器控制的区别： PLC工作方式为“串行”方式；继电器为“并行”方式；;3、PLC的主要性能指标 （1）I/O点数 指PLC的外部输入和输出端子数。通常小型机有几十个，中型机有几百个，大型机超过千点。 （2）用户程序存储容量 此为衡量PLC所能存储用户程序的多少。在PLC中，程序指令按“步”进行存储，一步占用一个地址单元，一条指令往往不止一步。 （3）扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。 （4）指令系统条数 指令种类和数量越多，其软件功能越强。 （5）内存分配及编程元件的种类和数量 其数量关系到编程是否方便灵活，是衡量PLC硬件功能强弱的指标。; ;PLC编程元件通常用X表示输入继电器；Y表示输出继电器；T定时器；C计数器；M辅助继电器等。 如图Y1表示接触器KM；FR热过载继电器； ;说明： (1) 梯形图中的继电器不是物理继电器，而是PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为1时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。 (2)梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并连接，最后通过线圈与右母线相连。 (3)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。 (4)输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器用于将程序执行结果输出给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要在输出刷新阶段通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。;5、PLC的应用举例 1）确定控制对象及控制内容 (1)深入了解和详细分析被控对象的工作原理及工艺流程，画出工作流程图； (2)列出该控制系统应具备的全部功能和控制范围； (3)拟定控制方案使之能最大限度地满足控制要求，并保证操作简单、经济、安全、可靠。 2）PLC机型选择 一般须考虑以下几方面的问题。 (1)确定I／O点数：统计并列出被控系统中所有输入量和输出量，选择I／O点数适当的PLC。 (2)确定用户程序存储器的存储容量：用户程序所需内存容量与控制内容和输入／输出点数有关，也与用户的编程水平有关。一般粗略的估计方法是：(输入＋输出)x(10－12)＝指令步数。; (3)响应速度：PLC的扫描工作方式使其输出信号与相应的输入信号间存在一定的响应延迟时间，它最终将影响控制系统的运行速度，所选PLC的指令执行速度应满足被控对象对响应速度的要求