ch610磁电式传感器及其应用.pptxVIP

第6章 磁电式传感器及其应用;6.1 磁电感应式传感器　　;一、 磁电感应式传感器结构及工作原理 　　根据电磁感应定律, 当N匝线圈在恒定磁场内运动时, 设穿过线圈的磁通为Φ, 则线圈内的感应电势E与磁通变化率dΦ/dt有如下关系:  　E＝-N 根据这一原理, 可以设计成两种磁电传感器结构: 　;?1、磁阻式传感器（变磁通式）：又变气隙式传感器，常用来测量旋转物体的角速度。;开磁路变磁通式：;开磁路变磁通式传感器及输出信号：;闭磁路变磁通式：;闭磁路变磁通式传感器及输出信号： ;组成：由永久磁铁、线圈、弹簧、骨架等组成。磁路系统产生恒定的直流磁场, 磁路中的工作气隙固定不变, 因而气隙中磁通也是恒定不变的。;动钢式（运动部件是磁铁）：;动圈式（运动部件是线圈）：;金属骨架;二、磁电式传感器的动态特性 ;;当物体作简谐振动时，其复频响应函数为 ;当ωω0（ ω 3 ω0 )时，xt/x0=1,xt=x0, m看作静止不动 线圈中的感应电势： e=NBlv;; 当安装在被测转轴上的齿轮(导磁体)旋转时，其齿依次通过 永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性 变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的 交流电压信号u0。; 传感器的转轴与被测物转轴相连，因而被测物带动传感器转子转动，转轴旋转时，每转一圈将在线圈输出端产生N个脉冲，计脉冲数就可求得转速值。;图示为磁电式扭矩传感器原理图：;6.2 霍尔式传感器;一、 霍尔传感器原理 1. 霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体, 当它的电流方向与磁场方向不一致时, 载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势, 这种现象称霍尔效应。该电势称霍尔电势。 ;霍尔效应演示;电子受洛伦兹力fL=qVB→运动方向偏转→垂直于电流的方向产生电荷积累，形成电场 电场力fH=qEH =qUH /W的增强，达动态平衡 fL=fH 形成稳定的电势：霍尔电势UH;若金属导电板单位体积内电子数为n, 电子定向运动平均速度为v, 则激励电流 , 则  ;可见, 霍尔电势正比于激励电流及磁感应强度,其灵敏度与霍尔常数RH成正比??与霍尔片厚度d成反比。为了提高灵敏度, 霍尔元件常制成薄片形状。 ;2. 霍尔元件材料;二. 霍尔元件的外形和基本结构 ;三. 霍尔元件基本特性 1、 额定控制电流 霍尔器件将因通电流而发热。使在空气中的霍尔器件产生允许温升ΔT的控制电流，称为额定控制电流Icm。当I＞Icm，器件温升将大于允许温升，器件特性将变坏。一般Icm为几毫安到几百毫安，Icm与器件所用材料和器件尺寸有关。  2、 输入电阻和输出电阻 激励电极间的电阻值称为输入电阻。霍尔电极输出电势对外电路来说相当于一个电压源, 其电源内阻即为输出电阻。以上电阻值是在磁感应强度为零且环境温度在20℃±5℃时确定的。  ; 3、 不等位电势和不等位电阻 当霍尔元件的激励电流为I时, 若元件所处位置磁感应强度为零, 则它的霍尔电势应该为零, 但实际不为零。 这时测得的空载霍尔电势称不等位电势。 产生这一现象的原因有: ; 4、灵敏度KH 灵敏度是在单位磁感应强度下，通以单位控制电流所产生的开路霍尔电压。;1. 温度补偿;采用恒流源 控制电流恒定 恒流源+输入回路并联电阻 补偿灵敏度系数的影响;恒流源+输入回路并联电阻 元件灵敏度温度系数α(+)，输入电阻温度系数β 温度t0时，灵敏度KH0,内阻Ri0 温度 t 时，温度↑?kH↑?UH↑ 温度↑?内阻Ri ↑ ?IH↓?UH↓ ;将KH0 、IH、 Ri 代入 得到 合理选择并联电阻R， 可以精确补偿温度误差 补偿电阻R的温度稳定性要好;2. 零位误差补偿（主要是不等位电势 产生）;采用图10.4(c)所示方法进行补偿，外接电阻R值应大于霍尔组件的内阻，调控Rp可使Uo＝0。 ;五. 测量电路;恒压电路;恒流电路 ;2. 输出电路 ;;六、 霍尔式传感器的应用 1. 霍尔式微位移传感器;;2、磁平衡式电流测量 ;3. 霍尔转速传感器;4. 霍尔计数装置;;本章要点