废液中和控制系统设 计.doc

废液中和控制系统设计 摘 要 pH过程在工业生产中非常普遍，大量化工过程都需要对其化学反应过程中的pH值进行控制。其广泛存在于化工、生物工艺、污水处理、发电等工业中，对这一过程进行良好的控制有着十分重要的意义。 由于pH过程的高度非线性和滞后性，一直是控制界的难点。pH值的控制在化工生产过程中并非易事。酸碱中和过程通常呈现非线性和滞后性，给PH值控制不仅带来极大的不确定性，也浪费大量中和剂，为此PH值被公认为最难的控制变量之一。近年来，人们尝试不断运用新的控制方法解决这一难题，因此对PH的控制问题的研究具有非常重要的理论意义与应用价值。 本文针对这一问题进行了研究分析，对pH 值中和过程做了简单描述。介绍了酸碱中和过程pH值的变化特性，并介绍了常规的PID控制，本文主要分析了pH值曲线的非线性特点，并介绍了近年来应用于pH过程控制的非线性控制理论和方法，然后根据pH值控制的特点重点介绍了对pH过程使用非线性PID控制设计。这种设计能较好的处理pH过程的非线性。以及通过PLC整定方法自动地改变控制器整定参数的方式与方法，给出了系统的控制框图，并进行仿真研究。 关键词：PH值控制，分程控制，PID控制，废水处理  目录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景和研究意义 1 1.2 PH中和过程控制的研究现状及主要的成果 2 第2章 课程设计的方案论证 3 2.1 概述 3 2.1.1 系统对象特性分析 3 2.1.2 系统方案论证 3 2.1.3 确定设计方案 4 2.2 系统组成总体结构 4 第3章 各种仪表的设计选择 6 3.1 变送器的选择设计 6 3.2 控制器的选择设计 7 3.3 执行器的选择设计 7 第4章 软件设计 9 4.1 系统流程图 9 4.2 系统编程 9 第5章 系统模拟调试或仿真 13 总结 14 参考文献 15 绪论 1.1 课题背景和研究意义 水是人类生存的必要条件之一，也是现代化生产中必不可少的要素之一。水质的好坏直接影响人类的生存和现代化生产的顺利进行。pH值作为表征水的酸碱特性的指标，是评价水质是否合格的重要标准之一。pH值是水中[H]离子浓度的负对数，pH=7，表示水是中性的，PH7，水是碱性的，pH7，水是酸性的。 现代化生产往往产生大量的工业废水，其pH值一般偏低或偏高，水呈现酸性或碱性，直接排放会对地球的生态环境及人类及动植物的生存造成直接威胁，因此必须对其进行处理，使水表现为中性，达到排放指标才可以排放。 在现代化生产中，对水质也有严格的要求，如果水的pH值达不到要求，会造成生产不能顺利进行、原料的浪费，使生产效率下降，成本增加，同时可能会造成产品质量下降，使企业竞争能力下降，例如：在啤酒生产中麦汁过滤和洗涤环节，要求洗槽水的pH值控制在5.2-5.4，从而保证麦汁的过滤数量和速度，如果pH值过高，则会把麦槽中的不良气味带入麦汁中，最终造成品酒中含有麦糟的味道。另外还会腐蚀生产设备，包括管路、锅炉等，降低设备寿命，并有可能影响生产，甚至产生危险。例如在热电厂现场调研中发现，热力发电厂中的除盐水处理环节，要求进入除盐水箱的补水的pH值控制在8.5-9.2之间，pH值过低会腐蚀铁质管路，过高则会腐蚀铜质管路及设备。在化工过程(如锅炉给水、废水处理等)中，pH值控制在期望的范围内是非常重要的。在过程工业中往往要求含有一定酸度(或碱度)的溶液去参加化学反应；另外，在污水处理过程中要求确保处理后污水的pH值在允许的范围内，以免污染环境。pH中和过程控制在工业生产中非常普遍，大量化工过程都需要对其化学反应过程中的pH值进行控制，如农药和医药生产、废水处理中的重金属回收及废水排放前的中和处理、化学工业中的酸碱中和等。它对溶液的性质、化学反应速度、生成物的成分、性质及微生物的生长和新陈代谢等，均有很大影响；对于提高生产效率、产品质量、工厂设备的安全防护及环境保护是一个关键因素。所以pH中和过程是化工行业的一个基本工序，实现该过程的自动控制可以有效地保护环境，对该课题的研究意义重大。但由于酸碱中和反应中pH值呈现严重的非线性，加之反应大多发生在容器和循环管路中，使得系统存在较大时滞，给pH值控制不仅带来极大困难，而且浪费大量的中和剂。pH值滴定曲线是非线性曲线，在中和反应过程中，不同的工作点增益相差很大，并且在实际反应过程中还存在着混合、测量等纯滞后因素，增加了控制过程的难度。为此pH值被公认为最难的控制变量之一。因此可以看出，不论是对生态环境而言，还是对工业生产而言，对pH值进行有效地控制都是至关重要的。 1.2 PH中和过程控制的研究现状及主要的成果 pH值的控制问题是控制领域中的难题之一，因为pH中和过程是一个典型的非线性系统。pH较低或较高时，pH变化非常缓慢；而在中性时，即pH在7