数控编程中的数值计算.ppt

例 一轮廓曲线方程为x2 = 4ay起点为（0，0）。则 y′= x / 2a y″= 1 / 2a = 0 代入式（2-2）: 3 ( y″）2y′- [ 1+（y′）2 ] = 0 ， 再将所的结果x = 0 代入式（2-1） R = [ 1+（y′）2 ] 3/2 / ∣y″∣ 可得 Rmin = 2a ， 将Rmin代入式（2-3），得 ｈ≈ √ 16aδ 最后由式（2-4）解联立方程： x2 = 4 a y x 2 + y 2 = 16 aδ 即可得第一个插补节点。重复步骤3），可求得其余插补节点。 等步长插补法，计算过程比较简单，但因步长取决于最小曲率半径，致使曲率半径较大处的节点过多过密，所以等步长插补法只对于曲率半径变化不是太大的的曲线加工较为有利。 等误差法可使各插补直线段的插补误差小于或等于容许的插补误差，其插补线段或长或短。该插补法适用于轮廓曲率变化比较大、形状比较复杂的工件，是插补节点最少的方法。如图2-4所示，设轮廓曲线方程为y = f（x），插补容差为δ，则等误差法插补节点的计算步骤为： 3. 等误差插补法 1）以曲线起点（x0 ，y0）为圆心，δ为半径作圆，圆方程为 （x – x0）2 + （y – y0）2 = δ2 2）作该圆与轮廓曲线y = f（x）的公切线，得到两切点（ξ0 ，η0），（ξ1 ，η1），满足下列联立方程： 对曲线对圆： 对圆： 式中，y = F（x）表示圆方程。由此可求得公切线得斜率k 3）过（x0 ，y0）点作公切线的平行线 y – y0 = k（x – x0） 4）将平行线方程与轮廓曲线方程联立，可求得第一个节点坐标（x1 ，y1）。 y = f（x） y – y0 = k（x – x0） 依此类推，再以（x1 ，y1）点为圆心重复上述步骤，可求其余插补节点。 用圆弧段逼近轮廓曲线设轮廓曲线方程为y = f（x），插补容差为δ，圆弧插补节点的计算步骤如下： 4．圆弧插补法 1）求曲线起点（x1 ，y1）处的曲率半径R1 2）求（x1 ，y1）处的曲率圆的圆心坐标（ζ1 ，η1） 3）以（ζ1 ，η1）为圆心，R1±δ为半径的圆弧与曲线y = f（x）交点（x2 ，y2），即插补节点。解联立方程 y = f（x） （x –ζ1）2 + （y –η1）2 = （R1±δ）2 式中，当轮廓曲线的曲率半径递增时，取R1+δ为半径；当轮廓曲线的曲率半径递减时，取R1 -δ半径。解上述联立方程得到的（x ，y），即为圆弧与曲线的交点（x2 ，y2）。曲线y = f（x）在（x1 ，y1）和（x2 ，y2）两节点间的线段是以此为起、终点的圆弧替代的。 4）插补圆弧的圆心（λ1 ，μ1） 插补圆弧的圆心是这样求得的：分别以（x1 ，y1）和（x2 ，y2）为圆心，以R1为半径作两段相交的圆弧，两圆弧的交点即为所求的圆心。故须解下列联立方程： （x –x1）2 + (y –y1）2 = R12 （x –x2）2 + (y –y2）2 = R12 求得的(x,y)即为插补圆弧段的圆心（λ1 ，μ1） 。 重复上述过程，再从（x2 ，y2）处开始，可求得曲线y = f（x）在（x2 ，y2）处的曲率半径R2 和曲率圆圆心（ζ2 ，η2）及插补圆弧段的圆心（λ2 ，μ2）。依此类推，可完成全部插补节点、插补圆弧半径及插补圆弧圆心的计算。 §2.2平面轮廓刀具中心位置的计算 机床数控系统在控制刀具进行切削加工时，是按刀具端部中心在坐标系中的位置进行控制的。显然刀具中心不能落在切削点上，因为刀具都有一定的尺寸，要使刀具的切削表面始终相切地削过工件轮廓的切削点，要使刀刃始终相切地削过轮廓的切削点，必须对刀具中心进