第9章机械系统运动方案设计【推荐课件】.ppt

6 机械系统运动方案设计 第一节　概述 一、现代机械系统的概念和功能 二、机械新产品的设计过程 二、机械新产品的设计过程 二、机械新产品的设计过程 二、机械新产品的设计过程 二、机械新产品的设计过程 机械系统方案设计流程图 三、机械总体方案设计的目的和内容 四、机械系统总体方案设计的特点 第二节 机械工作原理的设计 一、功能原理的构思与选择 事例１ 二、功能原理设计的创造性 三、功能原理方案设计的特点 第三节 执行系统的运动规律设计 和原动机的选择 一、执行系统的运动规律设计 1、执行系统运动规律 2、工艺动作的分解和运动方案的选择 事例一、齿轮的加工方法 齿轮的加工方法 事例二 加工内孔 事例三 从地下取液体 总结 3、执行构件的运动形式 二、执行构件的协调设计和工作循环图 1、执行构件的协调设计 1）执行构件协调设计的分类 2）执行构件的协调设计的内容 3）各执行构件动作的协调配合 有些机械要求其各执行构件的运动速度必 须保持协调。 4）执行系统协调设计实例 灌装机需要完成的基本动作 基本动作的实现 执行机构示意图 执行机构与分配轴联接框图 协调设计理论计算 2、机械的工作循环图 工作循环图的概念 工作循环图的形式 机械的工作循环图概念： 用于描述各执行构件运动间相互协调配合图。 定标件： 在编制工作循环图时，要从机构系统中选择 一个主要执行构件作为定标件 定标件作用： 用它的运动位置（转角或位移）作为确定其 他执行构件运动先后次序的基准。 工作循环图的形式 工作循环图通常有如下三种形式： 直线式工作循环图 圆周式工作循环图 直角坐标式工作循环图 直线式工作循环图 圆周式工作循环图 直角坐标式工作循环图 3、工作循环图的功能 保证各执行构件的动作相互协调、紧密配 合，使机器顺利实现预期的工艺动作。 工作循环图为进一步设计各执行机构运动 尺寸提供了重要依据。 工作循环图为机械系统的安装、调试提供 了依据 三、原动机的类型及其运动参数的选择 1、原动机的类型选择 2、原动机转速选择 原动机的额定转速一般是直接根据工作机械要求 而选择的，但需考虑： 第四节 机构的选型 一、机构的选型 机构选型 就是选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构 人们利用发散思维的方法，将前人创造发明的数以千 计的各种机构按照运动特性或动作功能进行分类，然后 根据设计对象中执行构件所需的运动特性或动作功能进 行搜索、选择、比较和评价，选出执行机构的合适型式。 1、按执行构件所需的运动特性进行机构选型 实现连续回转运动的机构 摩擦传动机构 优点结构简单、传动平稳、有过载保护作用、摩擦轮还能实现无级变速，缺点传动比不准确、传递功率小、传动效率低 实现间歇回转运动的机构 棘轮机构 : 用于要求每次转角较小或转角大小需要调整的低速场合。 实现移动和摆动的机构 连杆机构 特点： 属于低副机构，易制造、承载能力大。但难以精确实现指定的运动规律。 实现轨迹的机构 连杆机构 齿轮—连杆组合机构 凸轮—连杆组合机构 齿轮—连杆机构和联动凸轮机构 特点： 1、四杆机构：结构简单，制造方便，但只能近似地实现所预期的轨迹。 2、多杆机构或齿轮—连杆机构：精度较高，但设计和制造较难 3、凸轮—连杆组合机构或联动凸轮机构：准确实现预期轨迹，且设计较方便，但凸轮制造较难，成本较高。 2、按动作功能分解与组合原理进行机构选型 2）动作功能分解组成原理 例 精锻机主机构的选型 功能技术矩阵 精锻机的四种方案 精锻机的四种方案的特点 精锻机的四种方案的特点 精锻机的四种方案的特点 精锻机的四种方案的特点 第五节 机构的构型 一、机构的构型 二、机构创新构型的过程 三、机构创新构型的方法 一、机构的构型： 先从常用机构中选择一种功能和原理与工作要求相近的机构，然后在此基础上重新构筑机构的型式，这一工作成为机构的构型。 二、机构创新构型的过程 三、机构创新构型常用的方法 1、扩展法 以类比法选择的基本机构雏型为生长点，在其上连接若干基本杆组构筑出新的机构型式。 事例 设计要求:急回特性比较显著、运动行程比较 大的急回机构 增大急回特性和运动行程方案一曲柄摇杆机构OABC为基本机构 增大急回特性和运动行程 应用于牛头刨床 增大急回特性和运动行程方案二摆动导杆机构 增大急回特性和运动行程方案三 转动导杆机构ABC为基本机构 2、机构组合 单一的基本机构往往由于其本身