机械原理习题课.ppt

计算图示运动链的自由度。若运动链中存在复合铰链、局部自由度和虚约束应加以说明。 D：复合铰链 B：局部自由度 F（或E）：虚约束 题1 在图示铰链四杆机构中，已知各杆长度 ， ， ， 。要求：? ??1） 试确定该机构为何种机构； 2）若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角 ，此机构的极位夹角 ，并确定行程速比系数K； 3）若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角；??? 4）试分析此机构有无死点位置。 （1） 所以AB为曲柄，该机构为曲柄摇杆机构。 （2）取 1）以D为圆心，CD长为半径画弧线 2）以A为圆心， 长为半径画弧线，交上述弧线于 ； 3）以A为圆心， 长为半径画弧线，交上述弧线于 ；作出了摇杆CD分别处于极限位置时的机构位置图 ，量得 （3）当原动件曲柄AB 与机架两次共线时，是最小传动角可能出现的位置。作出摇杆 量得 。所以 。 （4）若以曲柄AB为原动件，机构不存在连杆与从动件摇杆共线位置，无死点。 若以摇杆CD原动件，机构存在连杆与从动件曲柄共线位置，有两个死点位置。 题2 设计一铰链四杆机构。已知摇杆长度 ，摇杆最大摆角 ，行程速比系数 ，机架长度 。试求： a)??曲柄长度 和连杆长度 各为多少？ b)?当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？用图解法标出 ？ c)????该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？ 题3 已知凸轮机构如图所示，凸轮的实际廓线由以O为圆心OC为半径的圆弧 ，以 为圆心， 为半径以及 两直线 组成，试分析确定： （1）???凸轮的基圆半径； （2）???凸轮机构的偏距； （3）???凸轮的理论廓线； （4）??推杆的行程及推杆处于 最高位置时凸轮机构压力角 （5）??? 推程运动角； （6）??? 推程有无远休止角； 题4 图为凸轮机构的凸轮轮廓，C为起始上升点。求； （1）?标出从点C接触到D点接触时的凸轮转角 和从动件的位移 。 （2）??标出点D接触时的压力角。 题5 已知图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘，其圆心为C，半径为 ，滚子半径 ， ， ，凸轮的转动中心为O点， ，凸轮逆时针方向转动。 （1）??? 标出凸轮机构在图示位置的压力角； （2）??? 画出基圆，并求基圆半径； （3）?? 作出从动件从其最下位置摆到图示位置从动件的摆角及相应的凸轮转角 。 题6 图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。试在图上标出机构在图示位置的传动角? 和压力角?，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？ 图(1)、(3)——?＝90?，?＝0?，处于死点位置——2分 图(4)——?＝0?，?＝90?——2分 图(2)——?、?均不为0——2分 如图所示为一凸轮机构，试用作图法（保留作图线） （1）求出凸轮的理论廓线和基圆半径； （2）求出偏距圆； （3）当滚子与A点接触时求出推杆的 位移S和机构压力角α； 解题要点：（1）压力角、基圆半径、推杆的位移均是在凸轮的理论廓线上度量的。（2）从动件移动导轨始终与偏距圆相切；（3）滚子从动件凸轮的理论廓线是滚子中心的轨迹。压力角是从动件上与凸轮理论轮廓线相对应的点的速度与该点受力方向（滚子中心）所夹的锐角。 答?： （1）以凸轮几何中心为圆心，过滚子中心OA作圆，即为凸轮的理论廓线； 以凸轮转动中心为圆心，作圆与理论廓线内切，该圆即为基圆，其半径为基圆半径。 （2）导路中心线与转动中心的垂直距离 （3）A点接触时滚子中心为，导路线与基圆相交于E点，S= OAE。作A OA直线，它与导轨线所夹的锐角即为压力角。 * D C O O/ E F D C O O/ E F 答：（1）凸轮实际廓线上各点到凸轮轴心的最小径向距离为 ，即圆弧CD的半径。所以： （2）过凸轮轴心O作推杆导轨的垂线交水平线于K点，OK即为偏距。 （3）以O为圆心，以 为半径画弧，以为圆心，以 为半径画弧，然后做两圆的切线即得理论廓线。 （4）凸轮理论廓线上的点距凸轮轴心最远，若滚子中心位于该点，推杆必达到推程的最终距离。 过作偏