机械原理课程设计讲座.ppt

一、课程设计的目的 培养理论联系实际的工程设计思想，主要训练常用机构的运动设计能力（带传动、齿轮传动、四杆机构、凸轮机构、棘轮机构等） 培养机械设计的基本技能，包括设计计算、绘图、查阅资料、使用经验公式和数据等。 设计题目： 牛头刨床机构设计 工作原理： 运动方案： 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构（即摆动导杆机构）的设计 进给机构的设计（凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构） 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构（即摆动导杆机构）的设计 进给机构的设计（凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构） 2. 主机构（即摆动导杆机构）的设计 二、设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 主机构（即摆动导杆机构）的设计 进给机构的设计（凸轮机构、连杆机构、棘轮机构、螺旋机构） * * 《机械原理》课程设计 指导教师：武照云 机床总功能 平面加工 滑枕往复运动 单向切削 工作台进给 间歇 电机 带传动 两级齿轮传动 摆动导杆机构 滑枕 刀架 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 工作台 1.1 确定总传动比 1.2 分配各级传动比 带传动的传动比： 一般取2~4; 电机转速 齿轮6的转速 第一级齿轮的传动比： 一般取2~5; 第二级齿轮的传动比： 一般取3~6; 满足条件： 1.3 带轮直径的确定 小带轮基准直径dd1: 查阅带轮直径的标准系列来确定 （推荐Φ80~Φ130） 大带轮基准直径dd2: 初算 查阅带轮直径的标准系列，取最接 近值作为大带轮基准直径dd2 。 1.4 齿轮齿数的确定 小齿轮齿数z5: 一般取16~26. 大齿轮z6: 圆整为最接近的整数值。 Z3 和 z4 确定方法和上法相同。 齿数确定后，每级传动比稍有变化，但总传动比的误差应在5%以内，即： 摆杆7的长度影响牛头刨床的行程H。 确定时考虑如下： 已知K 计算θ 计算摆杆7的长度 2.1 滑枕8和摆杆7回转中心A之间的相对位置确定 2.2 机架AB和曲柄BC的长度确定 由经验知： 并验算： 曲柄BC的长度应小于齿轮6的齿根圆半径。 2.3 解析法分析计算滑枕8的速度和加速度 （滑枕8的速度、加速度曲线图画在一张A3#图纸上） 2.4 齿轮分度圆直径的确定 （推荐模数取值:4, 5, 6, 8, 10） 注意： 大齿轮6的齿顶圆半径不得大于滑枕轴线到齿轮6 转动中心的距离BN。 3.1 凸轮机构的设计 1） 凸轮转角的分配 δ0 δ 01+ δ ‘0 + δ 02 凸轮转角 Δ/2 Δ/2 停止 进给 停止 停止 工作台 空回行程 工作行程 刨刀（滑枕） 180 o - θ 180 o + θ 2） 从动件运动规律 学号1-10： 推程选择等加速等减速运动规律，回程自选； 学号11-20：推程选择余弦加速度运动规律，回程自选； 学号21之后：推程选择正弦加速度运动规律，回程自选。 3） 摆动从动件11的摆角ψ和摆长EF的确定 摆动从动件11的摆角ψ不宜过大，推荐15o-25o,一般小于30o。 EF杆长由结构确定，可取（1-2）rb。 中心距BF=(1.5-2)rb 4） 凸轮机构许用压力角[a] amax≤[a] 一般推程为30-40度；回程为70-80度. 5） 凸轮基圆半径和滚子半径的确定 凸轮基圆半径rb应满足： rb rf6 。 rb可考虑在（1/3-1/5） rf6 之间选取。 滚子半径rr根据结构确定，推荐rr =(0.1-0.3) rb *