机电传动控制PPT(冯清秀)4.ppt

5．6 三相异步电动机的制动特性 异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动。 一、反馈制动 由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，即nn0，S=(n0-n)/n00，异步电动机就进入发电状态。 反馈制动时，电机从轴上吸取功率后，一部分转换为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子，并在供给定子铜耗和铁耗后，反馈给电网。 反馈制动的机械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延伸。 1）负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物。 2）电动机在变极调速或变频调速过程中，极对数突然增多或供电频率突然降低，使同步转速n0 突然降低。 例如，某生产机械采用双速电动机拖动。 低速运行时为8极（2p=8） 高速运行时为4极（2p=4） 和定子电流一样，转子电流也要产生漏磁通，从而在转子每相绕组中还要产生漏磁电动势。 因此，对于转子每相电路，有 如用复数表示，则为 式中，R2和X2——转子每相绕组的电阻和漏磁感抗 在 n=0 ，即 S=1 时，转子感抗为 为转子最大感抗 可见转子感抗E2与转差率S有关。 转子每相电路的电流为 可见转子电流I2也与转差率S有关。当S增大，即转速n降低时，转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁力线切割的速度提高，于是E2增加，I2也增加。 三、转矩特性 电磁转矩是三相异步电动机最重要的物理量之一。机械特性是它的主要特性。 所以 因为 ……转矩特性 式中，K——与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数； U1 、U——定子绕组电压，电源电压； R2——转子每相绕组的电阻； X20 ——电动机不动（S=1）时转子每相绕组的感抗。 四．机械特性 在异步电动机中，转速 n=(1-S)n0，为了符合习惯画法，可将曲线换成转速与转矩之间的关系曲线，即称为异步电动机的机械特性。 1．固有机械特性 异步电动机在额定电压和额定频率下，用规定的接线方式，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有（自然）机械特性。 根据 电动机处于理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速。 理想工作点 额定工作点 临界工作点 启动工作点 电动机额定工作点。此时额定转矩和额定转差率为 式中: PN——电动机的额定功率； nN——电动机的额定转速，一般 SN——电动机的额定转差率，一般 TN——电动机的额定转矩。 额定工作点 将S=1代入转矩公式中，可得 电压降低，启动转矩会明显减小 转子电阻适当增大，启动转矩会增大； 而若增大转子电抗则会使启动转矩大为减小。 通常把在固有机械特性上启动转矩Tst与额定转矩TN之比 ?st=Tst/TN 称为启动能力系数，是衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。 启动工作点 令 得临界转差率 再将Sm代入转矩公式中得 通常把在固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比?max=Tmax/TN称为电动机的过载能力系数。它表征了电动机能够承受冲击负载的能力大小，是电动机的又一个重要运行参数。 鼠笼式异步电动机 线绕式异步电动机 临界工作点 2．人为机械特性 由上述分析可知：异步电动机的机械特性与电动机的参数有关，也与外加电源电压、电源频率有关，将关系式中的参数人为地加以改变而获得的特性称为异步电动机的人为机械特性。 改变定子电压U、定子电源频率f、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性。 （1）降低电动机电源电压时的人为特性 不变 不变 随着电压的减小而大大地减小 随着电压的减小而大大地减小 定子绕组外加电压为0.8UN:Tb=0.64Tmax 定子绕组外加电压为UN: Ta=Tmax 定子绕组外加电压为0.5UN:Tc=0.25Tmax 电压愈低，人为特性曲线愈往左移。 三相交流异步电动机对电网的波动非常敏感。 运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动