机械原理课程设计凸轮设计.doc

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目： 牛头刨床凸轮机构 指导教师： 王琦 王春华 设 计 者： 雷选龙 学 号： 0807100309 班 级： 机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学 机械原理课程设计任务书（二） 姓名 雷选龙 专业 机械工程及自动化 班级 机械08-3班 学号 0807100309 一、设计题目：牛头刨床凸轮机构设计 二、系统简图： 三、工作条件 已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。 四、原始数据 凸轮机构设计 ° ° 15 125 40 70 10 70 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师： 开始日期： 2010年 07月 10日 完成日期： 2010年 07月 16日 目录 一 设计任务及要求-----------------------------------------------2 二 数学模型的建立-----------------------------------------------2 三 程序框图--------------------------------------------------------5 四 程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五 设计总结-------------------------------------------------------14 六 参考文献 -----------------------------------------------------15 一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸绘制），也可做动态显示。 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 推程等加速区 当时 角位移 角速度 角加速度 2 推程等减速区 当时 角位移 角速度 角加速度 远休止区 当时 角位移 角速度 角加速度 回程等加速区 当时 角位移 角速度 角加速度 回程等减速区 当时 角位移 角速度 角加速度 近休止区 角位移 角速度 角加速度 如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为： 因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rr即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为 根据上式有： 可得 实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为 此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线，“+”用于外等距线。 三 程序框图 四 程序清单及运行结果 #includemath.h #includedos.h #includegraphics.h #includeconio.h #includestdio.h #define l 125.0 #define Aa 40 #define r_b 50 #define rr 7.5 #define K (3.1415926/180) #define dt 0.25 float Q_max,Q_t,Q_s,Q_h; float Q_a; double L,pr; float e[1500],f[1500],g[1500]; void Cal(float Q,double Q_Q[3]) { Q_max=15,Q_t=70,Q_s=10,Q_h=70; if(Q=0Q=Q_t/2) { Q_Q[0]=K*(2*Q_