第6章 信号及系统的时域及频域特性.ppt

第6章 信号与系统的时域和频域特性 TIME AND FREQUENCY CHARACTERIZATION OF SIGNALS AND SYSTEMS 由于时域中的微分（差分）方程和卷积运算在频域都变成了代数运算，所以利用频域分析往往特别方便。工程中设计系统时，往往会对系统的特性从时域角度或频域角度提出某些要求。 6.0 引言 Introduction 在频域，系统的特性由 或 描述 ； 在以前的讨论中，已经看到 在时域，系统的特性由 或 描述； 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 一般情况下傅立叶变换表现为一个复函数。 这说明：一个信号所携带的全部信息分别包含在其频谱的模和相位中。 The Magnitude-Phase Representation of the Fourier Transform 6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 LTI系统对输入信号所起的作用包括两个方面: 1. 改变输入信号各频率分量的幅度； 2. 改变输入信号各频率分量的相对相位。 The Magnitude-Phase Representation of the Frequency Response of LTI Systems 一. 线性与非线性相位 此时并未丢失信号所携带的任何信息，只是发生时间上的延迟，因而在工程应用中是允许的。 信号在传输过程中，相位特性或幅度特性发生 改变都会引起信号波形的改变，即发生失真。 当相位特性仅仅是附加一个线性相移时，只引起信号在时间上的平移。如连续时间LTI系统： 则 如果系统的相位特性是非线性的，由于不同频率分量受相位特性影响所产生的时移不同，叠加起来一定会变成一个与原来信号很不相同的信号波形，出现失真。 二. 信号的不失真传输条件 如果系统响应与输入信号满足下列条件，可视 为在传输中未发生失真。 这就要求系统的频率特性为 ——时域表征 据此可得出信号传输的不失真条件： 0 ? 通常，系统若在被传输信号的带宽范围内满足不失真条件，仍认为该系统对此信号是不失真系统。 ——频域表征 0 ? 例：系统的幅频特性|H(j?)|和相频特性如图(a)(b)所示，则下列信号通过该系统时，不产生失真的是 (A) x(t) = cos(t) + cos(8t) (B) x(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) x(t) = sin(2t) sin(4t) (D) x(t) = cos2(4t) (A) (B) (C) (D) 答案：B 6.3 理想频率选择性滤波器 The Ideal Frequency-Selective Filters 一. 滤波 通过系统改变信号中各频率分量的相对大小和相位，甚至完全去除某些频率分量的过程称为滤波。 RLC的频域阻抗： 二. 理想频率选择性滤波器的频率特性 理想频率选择性滤波器的频率特性在某一个（或几个）频段内，频率响应为常数，而在其它频段内频率响应等于零。 理想滤波器可分为低通、高通、带通、带阻。 滤波器允许信号完全通过的频段称为滤波器的通带（pass band ），完全不允许信号通过的频段称为阻带（stop band）。 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 低通 高通 带阻 带通 离散时间理想频率选择性滤波器的频率特性 高通 ? -? 低通 2? ? -? 带通 ? -? 0 带阻 ? -? 注意离散时间频率响应具有周期性 离散时间理想滤波器的特性在 区间上，与相应的连续时间滤波器特性完全相似。 三.理想滤波器的时域特性 以理想低通滤波器为例 连续时间理想低通滤波器 1 由傅里叶逆变换可得单位冲激响应: 理想滤波器是非因果系统 从图中发现什么？ 2.尽管从频域滤波的角度看，理想滤波器的频率特性是最佳的。但它们的时域特性并不是最佳的。 都有起伏、旁瓣、主瓣，这表明理想滤波器的时域特性与频域特性并不兼容。 3. 因此，在工程应用中，设计一个滤波器时，必须对时域特性和频域特性作出恰当的折中。 1.理想滤波器是非因果系统。因而是物理不可实现的； 从理想滤波器的时域特性可以看到： 是系统物理可实现的充要条件 这个条件也称因果条件。 四.系统物理可实现的条件 6.4 非理想滤波器 The Nonideal Filters 对理想特性逼近得越精确，实现时付出的代价越大，系统的复杂程度也越高。 由于理想滤波器是物理不可实现的，工程应用中就必须寻找一个物理可实现的频率特性去逼近理想特