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被动式加载系统多余力的产生机理与其消除方法的研究.pdf

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直 升 机 技 术 佣 年第 期 总第 期 被动式加载系统多余力的产生机理 及其消除方法 的研 究 金 勇 , 云 乃 彰 京 空 天大 , , 南 航 航 学 南京 , 一 飞 , 飞 , 摘 要 分析 了被动式加载系统 的工作特点 详细推导 了被动 式加载 系统多余力 的数学模型 探讨克服被动式加 载系统多余力 、 提高加载精度 的方法 , 为研制高性能 的被动式加载 系统提供理论依据 。 关键词 被动式加载系统 多余力 数学模 型 乏 仑 周比 娜 叮 仪 】 甜 己 汕 仪 而 司 田 , 诚 击 址 刃 】 」 南 币 盯 记 在直升机液压 系统和操纵 系统 的地 面试验 中, 被动式加载系统 余 的 生 多 力 产 系统 的操纵动作试验经常需要在有载荷 的情况下进 , 在地面 试 时 法 得 的空 力 被动式加载系统 的构成和工作原理如 图 。 行 但 模拟 验 无 获 真实 气动 , 需 的 电 系 。 载荷 为此 研制各种不 同 液力伺服加载 统 电液力伺服加载系统通 常分为主动式加载系统和被 动 加载系 。 对有 主运 的对 进 , 式 统 自 动 象 行加载 称 伺伺服 阀阀 之为被 动式加 载 。 被 动式加 载 系统利用 改变流人 或流 出 加载腔 的流量控制加载腔 的压力

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