第二章坐标系统及时间系统(2,3).ppt

第三节 坐 标 系 统 ① 惯性坐标系（CIS）:在空间不动或做匀速直线运动的坐标系。 这种理想的坐标系在实际应用中是难以建立的，通常根据统一的约定建立近似的惯性坐标系，称为协议惯性坐标系。 ② 协议天球坐标系：以某一约定时刻t0作为参考历元，把该时刻对应的瞬时自转轴经岁差和章动改正后作为Z轴，以对应的春 分点为X轴的指向点，以XOZ的垂直方向为Y轴方向建立的天球 坐标系。是一种近似的惯性坐标系。 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 2)协议天球坐标系转换到瞬时平天球坐标系 二者的差异是由于岁差引起的，可经坐标系的旋转来进行转换。 第三节 坐 标 系 统 3）瞬时平天球坐标系转换到瞬时天球坐标系 二者的差异是由于章动引起的，可经坐标系的旋转来进行转换。 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 2）旋转矩阵 ① 二维直角坐标转换 第三节 坐 标 系 统 ② 三维直角坐标转换 第三节 坐 标 系 统 一般εx ,εy ,εz为微小量，可取 第三节 坐 标 系 统 3.地固坐标系 第三节 坐 标 系 统 4）协议地球坐标系与瞬时地球坐标系之间的转换 二者之间的差异是由于极移引起的： 第三节 坐 标 系 统 5)协议地球坐标系与协议天球坐标系之间的转换 第三节 坐 标 系 统 6）参心坐标系 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 ②大地原点和大地起算数据 第三节 坐 标 系 统 其中：ξK－大地原点垂线偏差子午圈分量 ηK－大地原点垂线偏差卯酉圈分量 NK－大地水准面差距 第三节 坐 标 系 统 ③参考椭球的定位和定向 第三节 坐 标 系 统 b.多点定位：在全国范围内观测许多点的天文经度λ，天文纬度φ ，天文方位角α（这样的点称为拉普拉斯点）。利用这些观测成果 和已有的椭球参数，按照广义弧度测量方程，根据使椭球面与当地 大地水准面最佳拟合条件ΣN2=min（或Σζ2=min），采用最小二乘 原理，求出椭球定位参数ΔX0,ΔY0，ΔZ0，旋转参数εX，εy， εZ，椭球几何参数的改正数Δa，Δα（a新=a旧+ Δa，α新=α旧+Δα.）以及η新,ξ新，N新。 再根据： 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 4）地心坐标系 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 同理法线站心坐标系与空间直角坐标系之间的转换式为： 第三节 坐 标 系 统 4）不同空间直角坐标系转换 第三节 坐 标 系 统 上式又可表示为： 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 第三节 坐 标 系 统 * 思考讨论 c 大地原点与GDZ80相同，但起算数据不同。 d 采用多点定位，椭球面与大地水准面在我国不是最佳拟合 两者坐标关系是： ① 地心空间直角坐标系：原点与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平均子午面与地球赤道交点，Y轴垂直于XOZ平面。 ② 地心大地坐标系：椭球中心与地球质心重合，椭球面与大地水准面最为密合，短轴与地球自转轴重合.点的坐标为大地经度L，大地纬度B，大地高H. X Y Z M 0 X Y Z L n B P′ Q H P ③空间直角坐标与大地坐标的关系 ④ WGS－84世界大地坐标系 原点与地球质心重合，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极CIP 方向，X轴指向BIH1984. 0零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z 、X轴构成右手坐标系。 是GPS卫星广播星历的坐标参考基准，四个基本参数为: a=6378137m； GM=3986005×108m3/s2； C2.0=1.08263×10-3； ω=7.292115×10-5rad/s； ⑤ 国际地球参考系统（ITRS）与国际地球参考框架（ITRF） a 国际地球参考系统（ITRS）是一种协议地球参考系统： 原点为地心，是包括海洋和大气在内的地球质心； 长度单位为米m，在广义相对论框架下定义； Z轴从地心指向BIH1984.0定义的协议地极CTP；