E第五讲小扰动方程.pdf

第五章 小扰动线化方程 第五章小扰动线化方程 5.1 几个概念 5.2 线化条件 5.3 线化原理 5.4 方程线化 5.5 力和力矩的线化 5.6 无因次化（无量纲化） 5.7 小扰动方程系数的讨论 5.8 不同轴系间气动导数的转化 5.9 弹性自由度 平面地球；具有对 平面地球；具有对 称面的刚体飞行器 称面的刚体飞行器 体轴系 体轴系 质心动力学方程 质心运动学方程 质心动力学方程 质心运动学方程 X −mg sinθ m (u =+qw −rv ) x u ⎧ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎪ E ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + =+ − Y mg cosθsinφ m(v ru pw) φ θ ψ （ , , ） ⎨ y E LVB v ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ + =+ − ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Z mg cosθcosφ m(w pv qu) z w ⎩ E ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 绕质心转动的动力学方程 绕质心转动的运动学方程 绕质心转动的动力学方程 绕质心转动的运动学方程 =− + − − ⎧ L I p I (r pq ) (I I )qr =+ + ⎧ x zx y z φ p q sinφtanθ r cosφtanθ ⎪ ⎪ 2 2 =− =− − − − θ q cosφ r sinφ