潘新民 微型计算机控制技术(第二版)课件 第1章.ppt

第一章 微型计算机控制系统概述 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型机控制系统的分类 1.3 微型计算机控制系统的发展 概况及趋势 微型计算机控制系统硬件由以下部分组成： 微型计算机 接口电路 外部通用设备 和工业生产对象等组成 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.1.1 微型机控制系统的硬件结构 1.1.2 微型机控制系统的软件 1.1.1 微型机控制系统的硬件结构 1．1．1 微型机控制系统硬件结构 一.主机( CPU ) 指挥部 1．向系统的各个部分发出命令； 2．对被测参数进行巡回检测、数据处理、 控制计算、逻辑判断 及报警处理等。 1.1.1 微型机控制系统的硬件结构 二、 接口及 I/O 通道 1. 常用接口 (1)并行接口 8255、8155 (2)串行接口 8251 (3)直接存储器传送接口 8237 (4)中断控制接口 8259 (5)定时器／计数器接口 8253 (6)模拟量与数字量之间转换接口 DAC0832， ADC0809 等。 1.1.1 微型机控制系统的硬件结构 2．I/O 通道 (1) 模拟量输入通道 关键部件 A/D（把模拟量变成数字量） (2) 模拟量输出通道 关键部件 D/A（把数字量变成模拟量） (3) 数字量输入/输出通道 三. 通用外部设备，用以扩大主机的功能 显示、打印、存储等 1.1.1 微型机控制系统的硬件结构 四．检测元件及执行机构 1．检测元件： 把非电量变成电量（传感器）。 如：热电偶、节流装置、压力变送器 2．变送器： 把传感器的输出信号变成 CPU 所能接收的电压信号。 3．执行机构： 接收 CPU 输出的控制量并加以动作， 以对生产参数进行控制的机构。 如：阀、开关、电机等。 1.1.1 微型机控制系统的硬件结构 五、操作台和实时时钟 1．操作台的组成 （1）作用开关：电源开关；数据、地址选择开关； 操作方式选择开关，等。 （2）功能键：向 CPU 申请中断、复位键、启动键、 打印键、显示键、连接、单步工作方式键等。 （3）显示：LED/CRT 显示器件 显示数据，图、表、流程图等。 （4）数字键：用以送入数据或修改控制系统参数。 2．实时时钟 1.1.2 微型机控制系统的软件 1．1．2 软件 完成各种功能的计算机程序的总和。 系统软件：由厂家提供 用以管理计算机本身的程序。 应用软件：由用户根据控制系统的需要设计。 面向用户的程序。 1.2 微型机控制系统的分类 根据被控对象的特点 环境 要求, 可采用不同类型的控制系统。 1.2 微型机控制系统的分类 1.2.1 操作指导控制系统（OPS） 1.2.2 直接数字控制系统（DDC） 1.2.3 计算机监督系统（SCC） 1.2.4 嵌入式系统（EMS） 1.2.5 物联网系统（ITS） 1.2.6 现场总线控制系统（FCS） 1．2．1 操作指导系统 1．2．1 操作指导系统 1．操作过程： （1）计算机只对系统过程参数进行收集、 加工处理，而后输出（显示或打印）。 （提供准确的参照数据）。 （2）现场人员参照显示的数据， 根据经验对系统进行调节 1．2．1 操作指导系统 2．应用场合： 尚未摸清控制规律的系统， （计算机系统的初级阶段）。 用来摸索新系统的数学模型和控制规律。 3．特点： 简单、可靠 人工操作、慢 不能同时控制几个回路。 1．2．2 直接数字控制系统（DDC） 1．2．2