第六届江苏省大学生机器人大赛.PDFVIP

第六届江苏省大学生机器人大赛 1:10 缩微智能车项目 竞赛规则 2015 年9 月22 日 1:10 缩微智能车竞赛规则 1:10 缩微智能车（以下简称缩微车）竞赛内容定为两个竞赛科 目，分别为多车交互赛，道路识别赛。从各方面考察缩微车的自主驾 驶能力。根据各科目下单项竞赛计分的最终累积成绩设置各科目奖 项，并遵从大赛通知的规定。 参赛单位（具有独立法人资格）可以参加两个科目中任何一个科 目的比赛，每科目最多可派出三支参赛队，每队现场参赛队员不超过 三人，每参赛队预备两辆以上的缩微车参赛，参赛期间不得更换车辆， 违者取消参赛成绩。比赛上场顺序由抽签决定，每科目抽签一次，共 抽三次。 比赛开始前按照比赛规定流程试车，试车顺序同比赛抽签顺序一 致。同时也为了体现比赛公平性，每项比赛宣布开始后，对所有车辆 进行封车，不允许对车辆调试或远程操作，由裁判员负责监督。等到 上一参赛车队比赛结束后，下一参赛车队才可以动车。 比赛过程中，人为干扰其他参赛队伍正常比赛或不服从裁判员指 挥管理的个人或参赛队，一律取消其参赛队比赛资格，先前成绩作废。 参赛车辆资格评定 为了保证参赛车辆能在道路上正常行驶，不对赛道造成破坏，只 有符合以下条件、并通过参赛资格测试的车辆方能参加比赛。 1、缩微车（单车）在加装各类传感器后的轮廓尺寸如下：长度 不大于50 厘米、宽度不大于30 厘米、高度不大于30 厘米； - 1 - 2、缩微车的转向灯、制动灯必须能正常发挥功能。 3、缩微车上除安装必要的传感和处理设备外，不得自行在车身 周围设置特殊标识或发射电子信号用于识别。 4、完成长10 米的无障碍车道自主驾驶。 竞赛科目一：多车交互赛 一、比赛内容： 该科目主要考察缩微车在行车过程中对动态、静态障碍物车辆的 避让行为以及对锥形标的能否正确识别。不仅将车辆是否成功避让障 碍和时间长短作为评分标准，还将缩微车躲避质量纳入评分标准。建 议参赛队伍准备两辆车参加本科目。 竞赛项目一：避障 选取12m 长的规则的无起伏的直道作为该项目比赛路段，路段上 依次设置动态障碍车辆（遥控车）、静态障碍车辆。参赛车辆需要在 没有人工干预情况下按照标准交通规则实现连续避障。为充分发挥真 实水平，每个参赛缩微车均有两次比赛机会，取两次中得最好成绩计 入总成绩。 障碍物设置示意图： - 2 - 终点传感器 竞赛项目二：锥形标+静态障碍物识别（静态障碍物为摆放缩微 车） 选取12m 长的规则的无起伏的直道作为该项目比赛路段，路段上 依次设置锥形标。参赛车辆需要在没有人工干预情况下按照锥形标摆 放的线路行驶，最后看到障碍物停车，为充分发挥真实水平，每个参 赛缩微车均有两次比赛机会，取两次中得最好成绩计入总成绩。 锥形标设置示意图： - 3 - 终点传感器 起点传感器 二、比赛流程： 上场顺序由抽签结果决定，比赛开始后所有车辆由裁判员监督保 管，任何参赛车队不允许动车或远程调车，违反规定的一律按违规处 理，本项比赛成绩作废。上场依次顺序为第1 支、第2 支……最后1 支、第1 支、第2 支……最后1 支，每次上场间隔时间为120 秒，每 次只允许一名队员上场放车。第一次参赛结束到下一次参赛开始仍然 需要对参赛车辆进行归位，不允许对车辆进行调试。参赛队可选择放 - 4 - 弃两次中的任意一次参赛机会，选择放弃的车队迅速退场，