现上料小车自动往返定位加料.doc

武 汉 理 工 大 学 毕业设计（论文） 题目：上料小车自动往返定位加料 函授站（学习中心）： 专业： 学生姓名： 指导教师： 层次： 年级： 2014年 3 月 14 日 上料小车自动往返定位加料 摘要 本设计采用的控制系统采用AT89C51单片机，实现上料小车在轨道上的自动往返和上料和下料等过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测。 关键词：自动送料机控制系统 ；单片机AT89C51 ；硬件设计； 软件设计。 目录 摘要 3 Abstract 4 第一章 绪论 7 1.1 设计背景和研究意义 7 1.2 自动送料机控制系统的工作原理及技术要求 7 第二章 系统总体设计 9 2.1 单片机的选择 9 2.2 物位传感器的选择 9 2.2.1 电容式物位传感器 10 2.2.2 阻力式料位传感器 10 2.3 存储器扩展电路的选择 11 2.3.1 24C01扩展： 11 2.3.2 2864A芯片扩展： 12 2.4 LED显示电路选择 14 2.4.1 LED静态显示方式 14 2.4.2 LED动态显示方式 14 2.5 键盘输入电路 15 2.5.1 矩阵式键盘接口： 15 2.5.2 独立式按键接口： 15 2.6 小结 15 第3章 自动送料小车主电路设计 16 3.1 系统结构原理图 16 3.2 主机电路核心器件介绍 16 3.2.1 AT89C51主要性能参数 16 3.2.2 AT89C51 功能特性概述 16 3.2.3 AT89C51 引脚功能说明 17 3.2．4 时钟振荡器 19 2.2.5编程方法 20 3.2.6 AT89C51的极限参数： 20 3.3 显示电路 21 3.3.1 74LS377芯片介绍 23 3.3.2 MC14511B芯片介绍 24 3.3.3 LED接口电路 24 3.4 继电器控制电路 25 3.5 键盘及显示电路 26 3.5.1 键盘接口 26 3.5.2 8255A芯片介绍 27 3.5.3 8255A引脚功能 28 3.6 外部存储器扩展电路 30 3.7 料位开关 33 3.8 小结 35 第4章 系统软件设计 36 4.1 系统的抗干扰及可靠性 36 4.2 软件设计 36 4.2.1 主程序 36 4.2.2中断处理 39 4.2.3编程扫描 41 4.3 小结 41 结论 42 致 谢 43 参 考 文 献 44 程 序 清 单 45 第一章 绪论 1.1 设计背景和研究意义 制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，有处于前沿关键；它是工业发展光的主体又是国民经济持续发展的基础。而在我国的乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般送料绝大多数是采用人工手动送料，且缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大，事故发生率大”等特点。 随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，精度要求越来越高，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺 、 人工成本上要省力化、合理化与自动化的发展趋向！传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动送料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中，什么是送料机呢？顾名思义，送料机就是专门用于粒料,粉料,片状料，带状等材料的自动化，数控化，精确化的输送机器，是无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。传统观念，送料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代的送料料机发生了一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中。 近年来，由于单片机控制技术、检测技术及电力电子技术的发展，作为辅助装置的送料机构自动化水平也需越来越高。提高自动化的水平不仅可以提高效率、产品的质量同时也能保证工人的人身安全。而单片机就是实现自动控制重要的一环，它是单片微型计算机的简称；是把微型计算机的各个功能部件（中央处理CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口、定时器、计算器以及串行通信接口）集成在一块芯片上，构成一个完整的计算机。单片机具有集成度高，体积小，成本低，控制能力强等诸多优点， 综上所述，在本着节约资金、降低成本，提高生产效率，保障人身安全的科学人性化