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下一专题 《嵌入式OS与RTOS基础》内容教材无对应章节 嵌入式系统及应用 嵌入式系统软硬件的结合：BOOT 陈晓辉 2014年11月20 日 课程框架：18个专题4个覆盖 1. MCU市场初探：dsPIC体系结构 2. 心率与健康：数字系统的时钟 3. 低碳经济时代：电源与低功耗管理 覆盖一：领悟可靠性设计 4. 千里之行始于足下：dsPIC芯片系统管理 5. 同芯不同样：dsPIC编程者模型 6. 无序的管理：中断 7. 数字电路那点事：I/O端口 8. 寻址的艺术：但是PIC0F的存储器 覆盖二：探究CPU怎么做 9. 数数的名堂：定时器/计数器、输入捕捉/输出比较 10. 感知世界：ADC 11. 从数字到模拟的抉择：PWM 12. 小数点引发的血案：dsPIC的DSP 引擎 覆盖三：寻觅外设技术 13. 少而精的学问：UART/SPI/I2C/USB 14. 嵌入式系统软硬件的结合：BOOT 15. 科学的管理：嵌入式OS与RTOS基础 16. 解放CPU：DMA 17. 百花争鸣还是一枝独秀：ARM 覆盖四：成功的工程师 18. 道可道非常道：暴力破解与逆向工程 2 cxh@ cxh@cxh@cxh@ 嵌入式系统结构（构成要素） 嵌入式应用软件 外部 设备 嵌入式操作系统 嵌入式处理器 I/O接口 3 cxh@ cxh@cxh@cxh@ 嵌入式系统软硬件的结合 简单嵌入式系统软件开发包含哪些内容？ 启动代码+ 功能代码+ 异常处理代码 dsPIC程序如何加载 COFF （公共目标文件格式）文件 ICD2烧写过程：ASM代码dsPIC芯片 dsPIC程序如何调试 嵌入式系统调试的方法概述 ICD2如何实现调试功能 BOOT Loader cxh@ cxh@cxh@cxh@ 无OS的嵌入式系统工作流程示意： 软件指令与CPU硬件构成反馈环 CASMopcode 软件：指令的集合 .GLOBAL __reset .TEXT __reset: NOP MainLoop: NOP BRA MainLoop 嵌入式处理器 .END CPU Core