第二讲、测试系统特性.ppt

课后作业 测力传感器的标定数据如下表所示，求传感器的灵敏度，线性度误差和回程误差。 复习提纲 测量方法分类 误差的分类与表示方法 精度的概念 不确定度的含义 测试系统静态特性指标有哪些 2.2.3 典型系统的动态响应 复 习 测试装置的动态特性指标 一阶系统主要的动态特性参数 二阶系统主要的动态特性参数 系统不失真测量的条件 y(t)=A0x(t-t0) → Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 2.4 系统不失真测量的条件 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=--t0ω 做傅立叶变换 频域定义 河北农大机电院 * 河北农业大学机电学院 第二章、测试系统特性 机械测试技术 本章学习要求： 1.了解测试系统特性对测量结果的影响 2.了解测试系统特性的测量方法 静态模型、静态特性指标 § 2.2 动态特性 动态模型、动态特性 § 2.1 静态特性 传感器典型环节动态特性分析 第二章 测试系统特性 § 2.1 静态特性 § 2.1.1 静态模型 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 测试系统 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 非线性关系 x y a O 非线性原因： (结构原理性原因除外) 误差因素 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 § 2.1 静态特性 § 2.1 静态特性 § 2.1.2 静态特性指标 线性度 回程误差 分辨力 漂移 灵敏度 (1) 线性度: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 B: 输出值与理想直线的最大偏差值 A: 理论满量程输出值 理想直线： 亦称非线性误差 定义: ( non-linearity ) 表达: 拟合直线 一般不存在或很难获得准确结果 利用测量数据，通过计算获得 § 2.1.2 静态特性指标 获取拟合直线方法： (b) 最小二乘法： 计算：有n个测量数据: (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn)， (n2) 残差：?i = yi – (a + b xi) 残差平方和最小：??2i=min (a) 端点连线法： 检测系统输入输出曲线的两端点连线 特点： x y Δ 算法： 简单、方便，偏差大，与测量值有关 算法： 特点：精度高 § 2.1.2 静态特性指标 (2) 灵敏度 测量系统在稳态下输出量的增量与输入量的增量之比 斜率： a. 线性检测系统：灵敏度为常数； 定义： b. 非线性检测系统：灵敏度为变数 说明： (灵敏度系数) ( sensitivity ) 灵敏度的单位取决于输入、输出量的单位 § 2.1.2 静态特性指标 § 2.1.2 静态特性指标 (3) 回程误差 检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度. 相对误差 ?Hmax：正反行程输出值的最大偏差 定义： 亦称空程误差、滞后 ( hysteresis ) 算法： (4) 分辨力: 能够检测出的被测量的最小变化量 2、分辨率 --- 是相对数值： 定义： 1、分辨力 --- 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms，…… 说明： 表征测量系统的分辨能力 ( resolution ) 能检测的最小被测量的变换量相对于 满量程的百分数，如： 0.1%, 0.02% 漂移：测量装置的测量特性随时间的缓慢变化。在规定条件下，对一恒定输入在规定时间内的输出变化，称为点漂。标称范围最低值处的点漂，称为零点漂移，简称零漂。 (5) 漂移 漂移通常表示为在相应条件下的示值变化。 如?=1.3mV/8h表示每8小时电压波动1.3mV。?=0.02mA/?C表示温度变化1?C电流变化0.02mA。 2 84 168 252 330 400 310 228 152 76 0 应变 ε(με) 0 10 20 30 40 50 40 30 20 10 0 拉力 P(N) § 2.2.1 动态模型 动态特性：测试系统在被测量随时间变化的条件下输入输出关系 (1) 微分方程： 根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等），用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系的数字方程式 ai、bi (i=0,1,…)：系统结构特性参数，常数，系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为0阶、一阶、二阶