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中空弯框机误差分析 目录 1.说明部分 2.北京博驰弯框机长度检测机构 3.Lisec弯框机长度检测机构 4.弯框误差计算与分析 5.北京博驰弯框机临时解决方法 6.与Lisec相比博驰弯框机的先天不足 7.结论 1.说明部分 1.1 本人自认为不是作为什么培训师的角色为大家在此讲课，我只是把在实际工作中发现的、且思考过的问题与各位一起共同探讨，所以，欢迎大家随时举手提问。 1.2 我所讲到的故障现象不一定与公司设备的实际情况完全相符，仅借此作为案例，探讨理论分析在解决实际问题中的作用。碰到问题，我们不能完全凭经验估计，也应该有理论计算依据，两者结合方显完美。 1.3 北京博驰弯框机的控制器被制造厂家锁死，且其控制系统是市面上应用比较稀少的一家英国公司产品，我们无法对系统参数进行调整或修改。 1.4 我们暂不考虑机械上的松动或调整不到位所致的弯框误差。在此我们假设： a.除开控制系统外，其他全部已调整到最佳状态。 b.博驰弯框机实测误差每500mm多2mm，即1000mm多4mm，1500mm多6mm……。 2.北京博驰弯框机长度检测机构 编码器传动滚轮直径Φ40mm，2500线/转 3.Lisec弯框机长度检测机构 编码器传动滚轮直径Φ125mm，2500线/转 4.弯框机误差计算与分析 D------编码器传动滚轮标称直径(mm) d------编码器传动滚轮实际直径(mm) L------铝框目标长度(mm) l------铝框实际长度(mm) P------编码器的脉冲线数(2500p/s) K------脉冲比例系数(系统内部参数设定mm/p) k------调整后的脉冲比例系数(mm/p) △d=d-D 编码器传动滚轮直径误差(mm) △l=l-L 铝框长度误差(mm) △k=k-K 脉冲比例系数变化量(mm/p) 编码器传动滚轮标称周长=πD K=πD/P 每一个脉冲对应的长度(mm) 4.1 系统参数不可修改，滚轮直径磨损引起的长度误差 (L/πD)*P=(l/πd)*P L/D=l/d l=L*d/D △l=l-L =(L*d/D)-L =L*(d/D-1) =L*(d-D)/D=L*△d/D 关键公式：△l=L*△d/D 或 △d=D*△l/L (所需脉冲数不变，实际长度改变！) (1.此参数在系统内部设定，一旦设定，不常作修改！) (2.其中含有π，就是无限小数，取近似位很重要！) 4.2 调整系统参数消除滚轮直径磨损引起的误差 (L/πD)*P*K=(L/πd)*P*k K/D=k/d k=K*d/D =K*(D+△d)/D 因为：△d=D*△l/L 所以：k=K*(D+D*△l/L)/D =K*(1+△l/L) 关键公式：k=K*(1+△l/L) 所需脉冲数变化，实际长度不变！ 4.3 系统参数错误设置或不适当的取舍引起的长度误差 l=(L/k)*(πD/P) =L*K/k △l=l-L =L*K/k-L =L*(K/k-1) =-L*(k-K)/k =-L*△k/k 关键公式：△l=-L*△k/k 比例系数应设为K=πD/P，但实际设为了k Lisec弯框机：K=πD/P≈3.1415926*125/2500≈0若系统内比例系数设为k=0.157 则：△k=k-K=-0那么制作1000mm长的铝框产生误差为正，也就是比目标值长： △l=-L*△k/k =-1000*(-0/0.157 ≈0.50720mm 博驰弯框机：K=πD/P≈3.1415926*40/2500≈0.0502654816 若系统内比例系数设为k=0.050 则△k=k-K=-0.0002654816 那么制作1000mm长的铝框产生误差为正，也就是比目标值长： △l=-L*△k/k =-1000*(-0.0002654816)/0.05 ≈5.31mm 若真如1.4(b)假设所讲(博驰弯框机实测误差每500mm多2mm，即1000mm多4mm，1500mm多6mm……。)，那么，此误差定是由于比例系数设定比理论值 所致的正误差；若是传动滚轮磨损，定会引起 误差。有什么样的解决办法呢？ 5.北京博驰弯框机临时解决办法 a.修改系统参数中的比例系数。 小 负 b.调整理论值。怎么样调整理论值？理论值与哪些因数有关系？ 但控制器被锁死，不可修改！ K=πD/P,只与两个因数有关。更换所需线数P值的编码器，但这是不现实的；那就只能更换所需直径D值的编码器传动滚轮了！ △d=D*△l/L d-