第十二讲动态优化模型.PDFVIP

第十二章 动态优化模型 12.1 速降线与短程线 12.2 生产计划的制订 12.3 国民收入的增长 12.4 渔船出海 12.5 赛跑的速度 12.6 多阶段最优生产计划 静态优化问题 动态优化问题 优化目标是数值 优化目标是数值 最优策略是数值 最优策略是函数 • 函数对应的数值称为泛函(函数的函数) • 连续动态过程的优化归结为求泛函的极值 • 求泛函极值的常用方法: 变分法, 最优控制论 • 离散动态过程的优化~ 动态规划模型 12.1 速降线与短程线 通过两个古典问题介绍变分法的基本概念, 给出主要结果 速 给定竖直平面内不在一条垂直线上的两个点A, B 降 线 求连接A, B 的光滑曲线，使质 . A 问 点在重力作用下沿该曲线以最 题 短时间从A滑到B (摩擦力不计) . B 直线AB虽短, 但速度增长慢; 若沿陡峭曲线 下滑, 虽路径加长，但速度增长很快 速 建立坐标系xoy, A(0,0), B(x ,y ), 曲线AB ~y=y (x) 1 1 降 2 o . A x 曲线弧长 ds 1+y ′ dx 线 问 质点在曲线y (x)上的速度ds/dt y=y (x) 题 能量守恒 1 m ( ds )2 mgy . B 2 dt m~质点质量， y 1+y ′2 g~重力加速度 dt 2gy dx 满足条件 2 x 质点沿曲线y (x) 1 1+y ′ y (0) 0, J y x ( ( )) ∫ dx 从A到B 的时间 0 2gy y (x ) y 1 1 求y (x) 使J(y (x)) 达到最小