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第9章 点焊的基本操作
本章以使用机器人于点焊用途的人为对象，说明其基本操作。
9.1 点焊常用术语9-1
9.2 f 键配置 9-2
9.3 点焊命令9-3
9.4 示教 9-4
9.4.1 点焊命令的记录9-4
9.4.2 手动加压、手动焊接9-5
9.4.3 使用多台电焊机时 9-10
9.5 点焊条件的设定 9-11
9.6 点焊顺序的设定 9-13
9.7 点焊投入 ／断开9-15
9.1 点焊常用术语
9.1 点焊常用点焊常用术语术语
点焊常用点焊常用术语术语
这里为初次使用机器人的人，说明本说明书中经常使用的关于点焊的基本术语。
表 9.1.1 点焊常用术语
术语 说明
点焊机 直接操控点焊本身的控制器。有别于机器人控制装置，必须准备专门厂商所供应者。
也仅称为电焊机或定时器导体。
点焊工具 与工件接触而进行通电的装置。
也称“焊枪”。
气焊枪 指以压缩空气为驱动方式的枪。
伺服焊枪 指以伺服为驱动方式的枪。
系利用机器人控制装置的伺服控制。机器人控制装置如同定位器或行驶装置一样，
将焊枪作为单一的机构处理，并一边与操纵器协调一边进行高精度的位置控制。
即决定所谓焊接电流或加压等的焊接本身的条件之数据群的总称。
由悬式示教作业操纵按钮台加以编辑。
焊接条件
对 1 台电焊机可登录 255 件的焊接条件数据群。
焊接顺序 即对机器人控制装置~ 电焊机（定时器导体）间的I/O 顺序加以定义的数据群的总称。
由悬式示教作业操纵按钮台加以编辑。
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