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ROBCAD点焊开发流程
ROBCAD 点焊开发流程点焊开发流程
点焊开发流程点焊开发流程
OLP概念概念
概念概念
OLP: Off-line Program 离线程序
主流应用软件：ROBCAD (Siemens)
DELMIA (Dassault)
MOTOSIM (Yaskawa)
ROBOTSTUDIO(ABB)
2 ROBCAD SPOT
工作流程工作流程
工作流程工作流程
1. 工位建模
2. 路径创建
3. 干涉分析
4. 节拍计算
5. 程序导出
3 ROBCAD SPOT
1. 工位建模工位建模
工位建模工位建模
1.1 数据检查准备
1.2 数据转换
1.3 机构定义
1.4 工位布局
1.5 模型校验
4 ROBCAD SPOT
1.1 数据准备数据准备
数据准备数据准备
产品数据: 车身
设备数据: 数控定位夹具
穿梭车
伺服焊枪
焊枪支架
换手机构
机器人支架
机器人行走轴
平台衍架机构
电极打磨器
主拼夹具
……….
5 ROBCAD SPOT
1.2 数据转换数据转换
数据转换数据转换
jt →co
igs →catia →co
stp →catia →co
对于数据转换不完整的,需要在ROBCAD中进行二次
建模
6 ROBCAD SPOT
1.3 机构定义机构定义
机构定义机构定义
焊枪定义
夹具定义
机器人行走轴定义
7 ROBCAD SPOT
焊枪定义流程焊枪定义流程
焊枪定义流程焊枪定义流程
link define: axies define:
k1_parent link_fixed side link parell to moved arm movtion direction
k2_child link_moved side link 平行于移动侧电极运动相反的方向
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