第三章MATLAB2015.ppt

3、反馈：feedback 命令 第一个环节：num1/den1，或a1，b1，c1，d1 第二个环节：num2/den2，或a2，b2，c2，d2 则 feedback 命令可实现两环节的反馈联接。 Sys = feedback ( sys1, sysf, sign) [num，den] = feedback（ num1，den1， num2，den2，sign） [a, b, c, d] = feedback（ a1, b1, c1, d1, a1, a2, b2, c2, d2, sign） 负反馈时，sign = -1 ； 正反馈时，sign = +1 。 五、频域响应 1、bode图 bode（） bode(A,B,C,D,IU) 或 bode(num，den)： 直接画出bode图，不需给定频率向量。 bode(A,B,C,D,IU,w) 或bode(num，den,w)： 直接画出bode图，需给定频率向量。 [m，p] = bode(A,B,C,D,IU,w)或 [m，p] = bode(num，den,w) ： 计算出幅值和相位，不画图。 系统的模型为：dotX=AX+BU 或：num(s)/den(s) Y=CX+DU 求出的幅值为绝对值，相位单位为度 Exam4.m 将幅值变换成分贝值：20*log10（m） 频率