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第四节 电阻焊的质量监控 2 电阻焊是一高效的焊接方法，多应用在批量 生产中。随着自动化程度的日益提高(尤其是采 用点焊机器人)，愈来愈要求采用精确的方法来 监测与控制电阻焊过程，提高焊接接头的可靠 性。同时，也由于焊后的破坏性抽查并不能完 全保证未检接头的质量，而一些常规无损检验 方法用于电阻焊接头往往效果并不理想。 因此，电阻焊的质量监测与控制就显得更 为突出，这一问题解决的好坏，在某种程度上 已影响到该工艺在航空、航天、汽车等重要工 业部门中的广泛应用。 第四节 电阻焊的质量监控 3 在焊接过程中实时监测与监控焊接规范参 数的变化，当其超出规定范围时进行调整，使 其保持在预定的范围之内，以期获得稳定的焊 接质量。这类方法被称为焊接质量监测（无反 馈控制）或监控（有反馈控制）。 第四节 电阻焊的质量监控 4 第四节 电阻焊的质量监控 5 一、恒流控制 恒流控制方法的监控原理基于：在点焊过 程中，当通电时间与电极压力一定时，焊点的 熔核大小与焊接电流有效值成较好的对应关 系，即在一定的范围内，焊点的熔核大小随着 焊接电流有效值的增加而增大。 所谓恒流监控，就是当外界某些因素引起 焊接电流有效值发生变化时，通过对电流有效 值的测量并反馈控制，使输出焊接电流有效值 基本保持恒定，从而保证所需的焊接质量。 第四节 电阻焊的质量监控 6 一、恒流控制 第四节 电阻焊的质量监控 7 一、恒流控制 恒流控制方法是目前用得最多的电阻焊实 时质量监控方法，此方法可用于点焊、凸焊和 缝焊中，它具有操作方便、仪器成本低，控制 效果好等优点，在航天、汽车、电子产品生产 领域已得到较广泛的应用。 桓流控制方法能补偿由电网电压、二次回 路感抗、焊件厚度和表面质量、电极压力等因 素引起的电值变化，但不能补值由于分流或电 保磨损引起的焊点质量变化。 8 第四节 电阻焊的质量监控 二、动态电阻法 在点焊、缝焊和凸焊过程中， 焊接区的电阻按一定的规律变化， 称为动态电阻曲线。低碳钢、低合 金钢、镀锌钢板、钛合金等金属点 焊时的动态电阻曲线都具有最大值 特征如图所示，据前所述，此类动 态电阻曲线达到最大值的时刻开始 形成熔核，且随着熔核尺寸的增大 动态电阻值逐渐减小。因此，这类 动态电阻曲线能较真实地反映熔核 的形成过程，可以作为实时质量监 控的依据。 第四节 电阻焊的质量监控 9 二、动态电阻法 动态电阻监控方法，通常是通过测量焊接过程 中每一时刻的瞬时焊接电流和加在焊点上的瞬时电 压,可按下式求出在该 时刻焊点的瞬时电阻： 第四节 电阻焊的质量监控 10 二、动态电阻法 利用动态电阻曲线进行质量监控的方式有以下 几种方式： 跟踪电阻曲线法 此种监控方式是预先把试验 测得的标准的动态电阻曲线存人微机内存，在焊接 过程中每半个周波测出一个动态电阻瞬时值，并与 标准动态电阻曲线上的值比较，当出现偏差时，在 下半周内调节焊接电流，使该焊点的电阻始终跟踪 标准的动态电阻曲线。 第四节 电阻焊的质量监控 11 二、动态电阻法 利用动态电阻曲线进行质量监控的方式有以 下几种方式： 电阻差值法或电阻变化率法 此方法是以动 态电阻曲线的最大值R 为基准，在测得的电阻 自最大值以后下降到一定值m R或达到一定变化 率R ／Rm，认为焊点熔核尺寸已达到了理想 值，于是切断电流，得到较好质量的焊点。 第四节 电阻焊的质量监控 12 二、动态电阻法 动态电阻监控方法是一种较理想的质量监控方 法，它综合考虑了电流、电压两方面因素，动态电 阻的变化规律与熔核生长情况有着密切的关系，此 监控方法在航空、汽车等行业用得较广泛； 动态电阻法并不适合于所有披焊材料。 第四节 电阻焊的质量监控 13 三、热膨胀法 热膨胀法的控制原理是： 金属在点焊和缝焊时，由于电 流通过焊件使焊件加热，特别 是焊点处金属熔化时，产生体 积膨胀，膨胀力可克服电极力 使电极产生一定的位移，因 此，在整个通电焊接过程中， 电极的位移变化曲线反映了金 属的熔化程度。在适当的焊接 参数下，长时间加热点焊时的 电极位移曲线如图所示。 第四节 电阻焊的质量监控 14 三、热膨胀法 第四节 电阻焊的质量监控 15 三、热膨胀法 热膨胀决的监控方式通常有以下几种： 跟踪位移曲线法 此方法是在焊接过程中不 断地测量电极的位移量，调节焊接电流，使焊点 的位移跟踪合格焊点的位移曲线，直到达到合格 焊点的最大位移量为止。 第四节 电阻焊的质量监控 16 三、热膨胀法 热膨胀决的监控方式通常有以下几种： 跟踪位移曲线法 此方法是在焊接过程中不 断地测量电极的位移量，调节焊接电流，使焊点