- 91
- 0
- 约1.51千字
- 约 8页
- 2017-06-05 发布于湖北
- 举报
五邑大学研究生
矩阵理论论文
矩阵理论在信号系统中的应用
摘要:在20世纪50年代蓬勃兴起的航天技术的推动下,现代控制理论在上世纪60年代开始形成并得到了迅速的发展。现代控制理论的重要标志和基础就是状态空间方法。现代控制理论用状态空间法描述输入、状态、输出等各种变量间的因果关系。不但反映系统输入与输出的外部特性,而且揭示了系统内部的结果特性,可以研究更复杂而优良的控制算法。现代控制理论及使用于单变量控制系统,有适用于多变量控制系统,既可以用于线性定常系统,又可以用于线性时变系统,还可用于复杂的非线性系统。
本文主要介绍了连续时间线性时不变系统零输入响应运动分析,如何利用数学模型,求解线性定常系统的零输入响应问题。是矩阵理论中约当标准形和对角线标准形在线性系统理论中的一个很典型的应用。
状态与状态变量:系统在时间域中运动信息的集合称为状态。确定系统状态的一组独立(数目最少的)变量称为状态变量。它是能完整地确定地描述系统的时间行为的最少的一组变量。
状态向量:如果n个状态变量用、、…表示,并把这些状态变量看做是向量X(t)的分量,则向量X(t)称为状态向量,记为
或者
状态空间:以状态变量、、…为坐标轴构成的n维空间。
状态方程:描述系统的状态变量之间及其和系统输入量之间关系的一阶微分方程组
线性系统:满足叠加原理的系统具有线性特性零输入响应若输入的激励信号为零,仅有储能元件的初始储
原创力文档

文档评论(0)