第1章___信号与系统.ppt

第1章 信号与系统 1.1 信号 1.2 系统 1.3 信号与系统分析概述 1.1 信号 1.1.1 信号的分类 信号的分类方法很多，可以从不同的角度对信号进行分类。在信号与系统分析中，我们常以信号所具有的时间函数特性来加以分类。这样，信号可以分为确定信号与随机信号(如图1.1所示)、连续时间信号与离散时间信号、周期信号与非周期信号、能量信号与功率信号、实信号与复信号等。 1.确定信号与随机信号 确定信号是指能够以确定的时间函数表示的信号，在其定义域内任意时刻都有确定的函数值。例如电路中的正弦信号和各种形状的周期信号等。 2. 连续时间信号与离散时间信号 连续时间信号是指在信号的定义域内，任意时刻都有确定的函数值的信号，通常用f(t)表示。连续时间信号最明显的特点是自变量t在其定义域上除有限个间断点外，其余是连续可变的。例如，正弦信号为连续时间信号。 3. 周期信号与非周期信号 周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。连续周期信号与离散周期信号的数学表示分别为 f(t)=f(t+nT),n=±1,±2,±3,…,-∞t∞ (1―1) f =f(k+nN),n=±1,±2,±3,…,-∞k∞,(k取整数)(1―2) 4. 能量信号与功率信号 如果把信号f(t)看作是随时间变化的电压和电流，则当信号f(t)通过1Ω电阻时，信号在时间间隔-Ｔ≤t≤T内所消耗的能量称为归一化能量，即为 而在上述时间间隔-Ｔ≤t≤T内的平均功率称为归一化功率，即为 如图１.３(a)所示的脉冲信号；持续时间无限而幅度有限的非周期信号为功率信号，如图１.３(b)所示；持续时间无限，幅度也无限的非周期信号为非功率、非能量信号，如图１.３(c)所示的单位斜坡信号t·u(t)。 当然，上述定义式(1―3)、(1―4)是连续时间信号f(t)的归一化能量Ｗ和归一化功率Ｐ的定义，对于离散时间信号f［k］，其归一化能量Ｗ与归一化功率Ｐ的定义分别为 5.实信号与复信号 实信号——f(t)=f*(t)，它是一个实函数。 f*(t)为f(t)的共轭函数。 复信号——f(t)≠f*(t)，它是一个复函数，即 f(t)=f1(t)+jf2(t) (1―7) 式中f1(t)与f2(t)均为实函数。 实际信号一般都是实信号，但是为了简化运算，常常引用复信号并以其实部或虚部表示实际信号。例如，常用复指数信号 e jωt=cosωt+jsinωt 表示余弦、正弦信号；常用 e(-σt+jωt)=e-σt cosωt+je-σt sinωt 表示幅度衰减的余弦、正弦振荡信号等等。 1.1.2 信号的基本运算与波形变换 1.加法运算 任一瞬间的和信号值y(t)或y［k］等于同一瞬间相加信号瞬时值的和。即 y(t)=f1(t)+f2(t) (1―8) 或 y［k］=f1［k］+f2［k］ (1―9) 2. 乘法运算 任一瞬时的乘积信号值y(t)或y［k］等于同一瞬时相乘信号瞬时值的积。即 y(t)=f1(t)·f2(t) (1―10) y［k］=f1［k］·f2［k］ (1―11) 3. 数乘(标乘) 信号f1(t)或f1［k］和一个常数a相乘的积。即 y(t)=a·f1(t)